Запропоновано конструкцію крокуючого робота для розвідки складної місцевості, а також структуру системи керування подібним роботом, яка передбачає наявність підсистем руху без зіткнень, підсистеми аналізу звукової обстановки, підсистеми радіообміну даними. Стисло описано всі підсистеми та докладно охарактеризовано систему технічного слуху робота.

Предложен алгоритм сегментации речевого сигнала, инвариантный к его темпу, тембру и интенсивности. Для решения задачи сегментации разработан подход к исследованию амплитудно-временного представления образа волнового процесса. Рассмотрена задача выбора "текущих объектов исследования" в данном представлении. Отличительной особенностью предложенного метода сегментации является отсутствие в нем априорно-заданных величин. Представлены результаты численных исследований сегментации речевого сигнала.

Запропоновано удосконалений метод пеленгування акустичного сигналу. Зсув фаз та обчислення різниці амплітуд знаходять на поточному об'єкті дослідження, який вибирається автоматично, базуючись на висновках про квазіперіодичність та енергетичну завершеність досліджуваного фрагмента акустичного сигналу.

Предложен модифицированный метод фазового вокодера на основе комплексного непрерывного преобразования Морле. Комбинация указанного метода, линейной интерполяции и КИХ-фильтра позволила разработать алгоритм изменения темпа сигнала без изменения его тона.

Разработан метод автоматического определения границ текущих объектов исследования в образах звуковых волн, инвариантный к темпу, тембру и интенсивности принятого акустического сигнала. В качестве текущих объектов исследования выступают отрезки амиплитудно-временного представления волнового процесса, соответствующие фонологическим единицам, в формировании которых участвует голосовой источник (для речевых сигналов) и тональным сигналам (для специальных сигналов). На основании предлагаемого метода разработан алгоритм, который успешно применен в задачах пеленгации на макетной установке системы технического слуха.

Для систем автоматического оповещения на шахтах разработана методика прогноза отжима угля и проседания вмещающих пород. Учтена анизотропия пластических свойств разрабатываемого пласта, выполнены численные исследования деформированного состояния угля в призабойной части.

Для систем технического слуха, устанавливаемых на борт малых мобильных роботов, построена модель акустической антенны с оптимальными геометрическими параметрами для среднего диапазона частот.

Предложена математическая пространственно-временная модель объектов комплекса и источника радиоизлучения (ИРИ). На основе параметризации и линейного преобразования системы координат представление связей между объектами сокращено с трех до двух гиперболических уравнений системы. В результате сократилось количество итераций и количество вычислений в одной итерации методом Ньютона при вычислении координат ИРИ. В качестве модели Земли используется эллипсоид. Координаты станций рассчитываются с учетом дополнительного параметра - значений высот станций наблюдений над нулевым уровнем.