Наведені аналітичні методи визначення осциляційних параметрів і динамічних навантажень у пружних ланках багатомасових ланцюгових систем і в замкнутих контурах машин неперервного транспорту. Розглянуті лінійні математичні моделі з дискретними, континуальними і дискретно-континуальними схемами, які описуються системами диференціальних рівнянь другого порядку та одержані їх розв'язки в замкнутому вигляді під час пуску і усталеного руху. Одержані прості рекурентні формули, які дають змогу проводити дослідження динамічних процесів, що відбуваються в таких системах за будь-яких значень жорсткісних та інерційних параметрів незалежно від точки прикладання рушійної сили.