Запропоновано алгоритм визначення глибини екстраполяції ситуацій у зовнішньому середовищі для нейромережевих систем керування автономних мобільних роботів. Такий алгоритм дозволяє за допомогою нейромережевих екстраполювальних структур адаптивно прогнозувати переміщення об'єктів середовища, що довільно рухаються. Його застосування поліпшує якість планування та відпрацьовування траєкторій переміщення мобільного робота, що підтверджено результатами експериментальних досліджень, проведених на програмних моделях.

На примере среды Virtual Test Bed описан подход, позволяющий расширить функциональные возможности виртуальных моделирующих сред за счет использования инструментальных средств трансляции и импорта внешних моделей с других языков и сред моделирования.

Рассмотрен подход к расширению библиотек моделей виртуальных моделирующих сред. Его суть состоит в применении многоязыкового транслятора (мультитранслятора) для импорта внешних по отношению к выбранной моделирующей среде моделей. В качестве примера внешнего языка рассмотрен язык Modelica, а в качестве внутреннего - язык XML.

Рассмотрен единый подход к построению навигационных систем безопасности транспортных объектов для различных сред (наземной, подводной, надводной и воздушной). Его суть состоит в применении нейросетевых способов планирования траекторий обхода навигационных опасностей с использованием текущих сенсорных данных и заранее сформированного глобального плана среды. Приведены примеры экспериментального исследования предлагаемого подхода с использованием программных моделей.

Рассмотрен подход к организации импорта внешних моделей во внутренние библиотеки сред виртуального моделирования и описаны разработанные в соответствии с этим подходом программные средства инструментальной поддержки импорта на примере виртуальной моделирующей среды VTB - Virtual Test Bed, разработанной в университете штата Южная Каролина (США).

Рассмотрен подход к применению разработанной ранее среды многоязыковой трансляции моделей - Мультитранслятора для конверсии программных проектов с одних языков программирования высокого уровня в проекты на других языках. Развитие данного подхода позволяет использовать Мультитранслятор в качестве среды для синтеза частных трансляторов в режиме компилятора компиляторов.

Рассмотрен подход к применению разработанной ранее среды многоязыковой трансляции моделей (Мультитранслятора) для перевода программных проектов, представленных на языках описания аппаратуры различных уровней. Развитие данного подхода позволяет использовать Мультитранслятор в качестве средства кросс-трансляции проектов для моделирования в системотехнических САПР.

Рассмотрен подход к интеллектуализации разработанной ранее среды многоязыковой трансляции (мультитранслятора) посредством подключения к ней экспертной системы для поддержки автоматического перевода моделей устройств на различных уровнях проектирования систем на кристалле. Реализация данного подхода позволяет расширить функциональные возможности мультитранслятора и САПР СБИС, использующих его в качестве средства перевода и синтеза описаний моделей.