Розроблено класифікацію вимог до навігаційного забезпечення автотранспорту в Україні. Зазначено, що окремі класи вимог тісно взаємопов'язані з іншими показниками.

Разработана классификация требований к навигационному обеспечению автотранспорта в Украине. Отмечено, что отдельные классы требований тесно взаимосвязаны с другими показателями.

Висвітлено основні проблеми, що виникають у разі забезпечення навігації на автомобільних дорогах України. Визначено напрямки вирішення навігаційного забезпечення автомобільного транспорту в Україні.

Освещены основные проблемы, возникающие при обеспечении навигации на автомобильных дорогах Украины. Определены направления решения навигационного обеспечения автомобильного транспорта в Украине.

Запропоновано вдосконалену технологію, що поєднує сучасні цифрові фотограмметричні методи й електронні геодезичні прилади та досягнення у сфері програмного забезпечення. Вдосконалено методику обробки фотографічних зображень, одержаних неметричними камерами. Наведено пропозиції щодо можливостей подання інформації й інтерпретації одержаних даних.

Предложена усовершенствованная технология, которая объединяет современные цифровые фотограмметрические методы и электронные геодезические приборы и достижения в сфере программного обеспечения. Усовершенствована методика обработки фотографических изображений, которые получены неметрическими камерами. Приведены предложения относительно возможностей подачи информации и интерпретации полученных данных.

Запропоновано методику визначення крену інженерної споруди за допомогою методу наземного лазерного сканування. Наведено вирази, за якими можна оцінити точність визначення крену за запропонованою методикою.

Розроблено методичні засади геодезичного забезпечення мобільної картографічної системи для знімання автомобільних доріг, які містять відповідні методики та технології. Побудовано математичну модель рухомого геодезичного комплексу мобільної картографічної системи. На підставі цієї моделі розроблено методику визначення навігаційних параметрів в алгоритмі фільтрації за Калманом. Розроблено методику оцінки точності геодезичної складової мобільної картографічної системи. Запропоновано нове технічне рішення датчика для контролю положення вертикалі у рухомому геодезичному комплексі. Сформовано методичні рекомендації щодо геодезичного забезпечення мобільної картографічної системи. На підставі результатів експериментальних досліджень і аналітичних розрахунків підтверджено переваги запропонованої методики та технічних рішень геодезичного забезпечення такої системи.

Розглянуто технологію використання сучасних знімальних фотографічних та цифрових камер для створення та обробки цифрових моделей аероназемного фотограмметричного знімання, з побудовою графічно-векторної інформації. Описано особливості цифрування інформації поліграфічними сканерами та професійними сканерними системами, збереження відзнятої інформації, завантаження зображень у комп'ютер. Наведено спільні характеристики фотограмметричних станцій, розкрито структуру їх головного меню, особливості редагування цифрових карт, перебудови рельєфу топографічної карти у цифровий вид.

Рассмотрена технология использования современных съемочных фотографических и цифровых камер для создания и обработки цифровых моделей аэроназемной фотограмметрической съемки, с построением графическо-векторной информации. Описаны особенности цифрования информации полиграфическими сканерами и профессиональными сканерными системами, сохранения отснятой информации, загрузки изображений в компьютер. Даны общие характеристики фотограмметрических станций, раскрыты структура их главного меню, особенности редактирования цифровых карт, перестройки рельефа топографической карты в цифровой вид.

Проаналізовано методи та моделі калібрування наземних лазерних сканерів і запропоновано методичний підхід до використання різних методик калібрування наземних лазерних сканерів.

Наведено результати експериментального дослідження точності та ефективності знімання циліндричних резервуарів за допомогою методів наземного лазерного сканування та електронної тахеометрії в режимі без відбивача.

Проаналізовано сучасний стан розроблення та застосування стандарту освіти з галузі знань "Геодезія та землеустрій", визначено напрями його вдосконалення. Обгрунтовано необхідність поглибленого вивчення геоінформатики для професійної підготовки геодезистів і землевпорядників.

Надано практичні рекомендації з геодезичного забезпечення влаштування покрівлі НСК "Олімпійський".

Розглянуто методику розрахунку точності спостережень за деформаціями тунелів метрополітену. Запропоновано визначати точність спостережень на основі розрахункового значення максимального переміщення кільця тунелю.

Окреслено перспективи розвитку інженерної геодезії в Україні.

Запропоновано методику розрахунку оптимальних параметрів наземного лазерного сканування. Як головні параметри польових робіт, які необхідно оптимізувати, обрано кількість станцій сканування та відстань до об'єкта сканування.

Запропоновано методику попереднього розрахунку точності проекту створення інженерно-геодезичної мережі за допомогою супутникових спостережень.

Наведено методику створення і дослідження спеціальних планових інженерно-геодезичних мереж значних споруд на прикладі реконструкції НСК "Олімпійський".

Розроблено та апробовано новий універсальний метод калібрування наземних лазерних сканерів з використанням нейронних мереж.

Проведено теоретичне узагальнення й одержано нові теоретичні та практичні результати щодо вирішення науково-прикладної проблеми застосування наземно-лазерного сканування (НЛС) у ході вирішення задач інженерної геодезії. Побудовано модель попереднього розрахунку точності методу НЛС у ході виконання статичного та мобільного сканування. Проведено класифікацію факторів, що впливають на точність й якість НЛС, яка дозволяє розробити єдину методику планування робіт з виконання НЛС. Розроблено нову універсальну математичну модель калібрування наземних лазерних сканерів на базі нейронних мереж. Розроблено методику фільтрації грубих помилок з використанням вейвлет-перетворень. Розроблено новий метод орієнтування лазерних сканів ітераційним методом найближчої точки. Для подолання проблеми наявності грубих помилок у даних НЛС використано RANSAS-метод. Розроблено нову методику створення тривимірних моделей на базі інтегрування даних НЛС і цифрового фотознімання. Запропоновано методики та технології застосування НЛС у ході вирішення інженерно-геодезичних задач.

На конкретном примере инерциального навигационного комплекса определены средние квадратические погрешности координат элементов автодороги. Установлены размеры рабочей зоны, в пределах которой обеспечивается приемлемая точность съемки.

Рассмотрен вопрос использования современных геодезических приборов и технологий при геодезическом обеспечении монтажа металлических конструкций НСК "Олимпийский" (г. Киев). В результате исследования получены строгие математические формулы для выполнения предварительного расчета точности разбивочных и контрольно-измерительных работ методом свободной станции. Предложено для упрощения выбора места установки свободной станции строить поле изолиний погрешностей определения координат на весь участок строительства.

Рассмотрены современные методы определения деформаций тоннелей метрополитена на стадии строительства. Основное внимание уделено применению современных геодезических приборов, таких как электронные тахеометры и наземные лазерные сканеры. Изложена методика обработки результатов наблюдений за деформациями тоннелей.