Приведена методика определения эффективных параметров работы роторных экскаваторов верхнего и нижнего черпания. С ее использованием для условий Самотканского месторождения Вольногорского ГГМК установлены рациональные параметры работы роторного экскаватора типа SRs-2400 39/5.

Приведены экономико-математические модели для расчета затрат на строительство карьеров с учетом фактора времени. Рассмотрены проблемы гидротранспорта при разработке россыпных месторождений. Предложены модели, описывающие влияние процессов дезинтеграции транспортируемого материала и пропитывания его несущей жидкостью на потери напора при гидротранспорте. Проведена оценка эффективности работы гидротранспортных комплексов на карьерах, а также обоснование их параметров и рационального размещения насосного оборудования на магистрали при проведении добычных работ.

Представлены результаты исследований, методики и алгоритмы расчетов, которые получены на основе экспериментальных исследований и информационного, методического и программного обеспечения для прогнозирования параметров и режимов работы гидротранспортных систем. Рассмотрены особенности применения напорного гидротранспорта на горных предприятиях. Приведена информация о зарубежных центробежных насосах, используемых на данных предприятиях Украины. Проанализирован и обобщен более чем десятилетний опыт работы по эксплуатации, мониторингу и научному сопровождению данных систем. Предложены методики расчета критических скоростей и гидравлических уклонов при течении пульпы.

Описан методический подход, позволяющий определять расположения наблюдаемых поверхностей сдвижения в уступах и бортах карьеров при нарушении их устойчивости. Закономерность расположения поверхностей сдвижения в горном массиве описана обыкновенным дифференциальным уравнением первого порядка. Приведено физико-математическое объяснение ранее полученных экспериментальных результатов.

Приведены результаты моделирования параметров и режимов работы гидротранспортного комплекса Вольногорского государственного горно-металлургического комбината при перемещении головной насосной станции вслед за фронтом горных работ. Исследованы различные схемы гидротранспортирования, различающиеся видом устанавливаемых насосов, диаметрами их рабочих колес, а также длинами напорных трубопроводов. Проведено сравнение предложенных расчетных вариантов и даны рекомендации по применению.

Проанализирована сырьевая база Вольногорского государственного горно-металлургического комбината, рассмотрено состояние вскрышных и добычных работ на карьерах, что позволило выявить характерные особенности развития технологии открытой разработки Самотканского месторождения, учет которых обеспечит существенное повышение эффективности горных работ на комбинате.

Отмечено, что на основании моделирования параметров и режимов работы гидротранспортного комплекса при перемещении головной насосной станции вслед за фронтом горных работ до конца отработки Восточного участка Малышевского месторождения производится расчет необходимого количества насосов, обоснование мест размещения насосных станций, сравнение энергоемкости и энергообеспеченности режимов гидротранспортирования. С использованием новых методов сравнения эффективности работы карьерных гидротранспортных комплексов сравниваются несколько схем гидротранспортирования, на основе чего сделаны рекомендации относительно диаметров рабочих колес насосов и мест размещения насосных станций.

Приведены результаты анализа возможности снижения гидравлического уклона при течении гидросмеси за счет использования труб, изготовленных из полимерных материалов и введением в пульпу растворов гидродинамически активных добавок.

Описана автономная видеосистема определения относительного положения локальных препятствий в полосе движения шагающей машины "Восьминог". Представлены результаты экспериментальной проверки погрешности системы. Сформулированы алгоритмы формирования траектории движения машины для преодоления локальных препятствий.

Для существующих технологий добычи, транспортировки и обогащения минерального сырья на примере Вольногорского горно-металлургического комбината разработана модель системы замкнутого оборотного водоснабжения, которая учитывает процессы пульпообразования, гидротранспортирования исходных россыпей и отходов обогащения.

Приведены результаты пробного применения полиэтиленовых труб для напорного гидротранспортирования исходных песков на обогатительное производство Вольногорского горно-металлургического комбината. Рассмотрены возможные методы расчета параметров напорного гидротранспорта пульп в полиэтиленовых трубах. Показано, что выпускаемые в Украине полиэтиленовые трубопроводы, выдерживающие давление до 6 атм, можно использовать для напорного гидротранспорта россыпей и в этой области они составляют конкуренцию стальным трубопроводам.

Приведены результаты пробного применения полиэтиленовых труб для напорного гидротранспортирования исходных песков на обогатительное производство Вольногорского горно-металлургического комбината. Проанализированы особенности расчета потерь напора для таких труб. Показано, что выпускаемые в Украине полиэтиленовые трубы можно использовать для напорного гидротранспорта россыпей и при рабочих давлениях до 6 ат, они могут составить конкуренцию в этой области стальным трубопроводам.