Розроблено модель кінцевого стану для неперервно-дискретних систем. Модель кінцевого стану визначається через змінні, які відображають у кожний момент часу прогноз некерованого кінцевого стану. Наведено приклад синтезу термінального управління з використанням моделі кінцевого стану.

Запропоновано алгоритми розрахунку управлінь перехідними процесами під час включення та відключення електродвигунів постійного струму послідовного та паралельного збудження. Алгоритми побудовано на засаді нового підходу, який використовує зображення систем моделями кінцевого стану.

Предложен расчет управления переходными процессами пуска и торможения исполнительного трехфазного синхронного микродвигателя. Алгоритм расчета построен на основе метода конечного состояния.

Запропоновано метод термінального керування системами, які подано сукупностями нелінійних диференціальних рівнянь з гладкими правими частинами та алгебричних рівнянь. Метод базується на застосуванні проміжного опису у вигляді моделей кінцевого стану. Модель кінцевого стану побудудовано на базі змінних, котрі відображають у кожний момент часу прогноз кінцевого стану системи з припущенням, що від поточного до кінцевого моментів часу управляючі впливи відсутні. Наведено практичний приклад із гідромеханіки.

На примере динамической модели, описывающей процесс распространения пятна загрязнения акватории и его уничтожения соответствующими техническими средствами, рассмотрена задача привлечения оптимального количества технических средств по критерию минимума суммарных денежных потерь от экологического ущерба и затрат на уничтожение пятна. Для решения задачи использован новый метод управления нелинейными системами - метод конечных состояний.

Запропоновано модифікацію методу скінченних станів для синтезу керувань багатомірними нелінійними дискретними у часі термінальними системами з дифереційованими нелінійностями. Розглянуто приклад.

Предложена модификация метода конечных состояний для синтеза терминальных управлений многомерными нелинейными системами с математическими моделями в виде совокупностей многоиндексных рекуррентных выражений.

Для нелинейных динамических систем со многими переменными во времени запаздываниями решена задача терминального управления методом конечного состояния.

Рассмотрены методы управления нелинейными системами по идентифицируемым моделям на онове переменных, которые зависят от конечного и текущего времени, а также от текущего состояния, и предоставляют собой по смыслу прогноз неуправляемого конечного состояния. Особое внимание уделено нелинейным системам, посколько выбор удачной формы функциональной модели для них в значительной степени определяет успех разработки методов управления. Ряды Вольтера применяются для относительно узкого класса слаболинейных систем простой структуры, довольно громоздки и неудобны для анализа, синтеза и идентификации. Отмечено, что история развития математических методов теории управления показывает, что выбор той или иной формы модели системы определяющим образом сказываются как на методах решения задач, так и на самом перечне задач. Представлен функциональный способ описания в общем случае нелинейних систем с линейно (аддитивно) входящими управляющими воздействиями, а также составляющие данному способу описания методы анализа и синтеза.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.63

Рубрики:

Релейні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж24036 Пошук видання у каталогах НБУВ