Доведено, що ефективність реалізації системи управління охороною праці визначається інфраструктурою дій та заходів, сукупність яких складає організацію праці на підприємстві. Наведено необхідну інформацію для забезпечення загальної організації праці на підприємстві, здійснення системи правових, соціально-економічних, організаційно-технічних, санітарно-гігієнічних і лікувально-профілактичних заходів і засобів, спрямованих на збереження стану здоров'я та працездатності людини. Висвітлено основні принципи та концептуальні напрями формування та вдосконалення управління охороною праці на підприємстві. Розглянуто особливості організації безпечного виконання робіт і процесів, зокрема, за умов надзвичайних (нестандартних) ситуацій.

Показано, что эффективность реализации системы управления охраной труда (СУОТ) полностью определяется инфраструктурой мер и мероприятий, совокупность которых составляет организацию труда на предприятии. Предложена необходимая информация для обеспечения общей организации охраны труда, осуществления системы правовых, социально-экономических, организационно-технических, санитарно-гигиенических и лечебно-профилактических мероприятий и средств, направленных на сохранение здоровья и работоспособности человека в процессе труда. Изложены основные принципы и концептуальные направления формирования и совершенствования управления охраной труда на предприятии. Рассмотрены особенности организации безопасного производства работ и процессов, в частности, в условиях чрезвычайных (нестандартных) ситуаций.

Запропоновано варіанти розв'язання задач структурного, функціонального, математичного та програмного моделювання промислових роботів на стадії передпроектних досліджень. Висвітлено можливості всебічного наближення програмної моделі до реальних умов діяльності промислового робота. Розглянуто питання дослідження впливу динаміки виконавчої механічної системи робота на функціонування автоматизованого електроприводу під час відпрацювання програмної траєкторії, а також визначення параметрів коливальних процесів роботів та дослідження резонансних режимів.

Предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований. Освещены возможности всестороннего приближения программной модели к реальным условиям деятельности промышленного робота. Рассмотрены вопросы исследования влияния динамики исполнительной механической системы робота на функционирование автоматизированного электропривода во время отрабатывания программной траектории, а также определения параметров колебательных процессов роботов и исследования резонансных режимов.

Вперше розроблено системну методологію підвищення технічного рівня промислових роботів (ПР) і платформ (ПП), яка дозволяє досліджувати їх відомі та нові структури, конструкції, модулі як єдину універсальну систему моделей, що грунтується на єдиних принципах, аксіомах, гіпотезах, використовує єдину інформаційну базу даних і комп'ютерних програм. Вперше розроблено універсальний метод формування програмно орієнтованого руху маніпулятора за двома додатковими векторами та методику числового визначення на основі функції Апеля коефіцієнтів інерції в універсальній динамічній моделі для дослідження службових властивостей ПР. Вперше розроблено метод унеможливлення некерованості механізмів паралельної структури та кінематики типу біглайд за умов неоднозначності та за наявності сингулярних конфігурацій. Запропоновано аналітичний опис кінематичних і динамічних характеристик для визначення та запобігання конфігураціям біглайду з квазінульовою і від'ємною жорсткістю, у яких точність позиціювання полюса ПП неконтролбовано знижується.

Розроблено імітаційну Simulink-модель промислового робота агрегатної побудови з трьох контурною системою регулювання координат. Розглянуто випадки подання на систему стрибкоподібного сигналу на пересування робота та сигналів, сформованих у часі із урахуванням обмежень на швидкість, пришвидшення і ривок. Необхідну точність відтворення завдання руху досягнуто підбором оптимального кроку інтегрування, або введенням змінного кроку інтегрування, при котрому фронти імпульсу ривку співпадають у часі із кроком інтегрування.

Досліджено взаємозв'язки параметрів зовнішнього і внутрішнього навантаження, технологічної точності і вібрацій колісних редукторів у складі трансмісії сучасних тролейбусів з урахуванням конструкції провідних мостів і режимів руху. Найбільш ефективним рішенням для обмеження параметричних коливань зубчастих коліс і резонансних явищ у багатопоточних колісних редукторах визнано фазовий зсув збурюючих зусиль у зачепленнях.

Для оцінки технічного рівня тренажера-гексаподу запропоновано критерій зв'язності коливань та встановлено його розподіл для множини просторової конфігурації механізму. Опрацьована методика визначення спектрів головних частот і границь зміни критерію вібронадійності. Отримано аналітичні моделі, які дають можливість обрати режими функціонування тренажера в діапазоні допустимих значень критерія зв'язності коливань.