Розглянуто двовимірний пружний контакт кочення для хвилястих поверхонь. Прийнято, що нормальні навантаження не впливають на горизонтальні переміщення, а дотичні не змінюють вертикальних переміщень. Це припущення дозволяє розглядати окремо задачі нормального і дотичного контакту. Обидві задачі нелінійні і для їх розв'язування збудовано ітераційні процедури. Досліджено і показано на рисунках вплив дотичної сили і параметрів хвилястості на режими зчеплення і проковзування в межах індивідуальних контактних зон.