Описано методику аналізу та синтезу у процесі проектування багатовимірних систем зі зворотним зв'язком. Розроблено оптимальні робастні децентралізовані контролери номінальної та діагонально-переважної номінальної моделей підсистеми котла з використанням сингулярного підходу. Запропоновані контролери є стійкими для опорних сигналів. Випробувано робастність системи зі спроектованими контролерами та проведено порівняння з раніше розробленим багатовимірним пропорційно-інтегральним контролером. Результати моделювання у частотній та часовій областях показали перевагу запропонованих децентралізованих контролерів.

Представлен подход к оптимальному робастному управлению для важной подсистемы котла. Разработаны различные типы регуляторов, в которых используется метод оптимизации в частной области, основанный на понятии mu-оптимальности. Предложенные регуляторы робастны для опорных сигналов. Проведено сравнение между работой замкнутой системы с предложенным робастным децентрализованным и ІМС регулятором и ранее разработанного многомерного РІ регулятора.

Ключ. слова: robust IMC controller, <$E mu>-optimality frameworks, power station boiler system
Індекс рубрикатора НБУВ: З361-05-5

Рубрики:

Парові котли.Котлобудування

Шифр НБУВ: Ж14163 Пошук видання у каталогах НБУВ