Розглянуто завдання визначення навантаженості робочого устаткування й гідроприводу малогабаритного навантажувача за допомогою комп'ютерного моделювання. Побудовано моделі різного компонування піднімальних механізмів, проаналізовано переваги й недоліки кожної з них. Запропоновано конструктивно змінити гідропривід машини й конструкцію стріли та зрівняльного пристрою.

Наукова проблема полягає в оцінці результатів використання програмного забезпечення Autodesk Inventor для моделювання робочих процесів, характерних для одноківшевих навантажувачів. Базовою основою для цього наукового дослідження є фундаментальні знання, які дозволяють використовувати ідеї та досвід, що стосуються віртуальних моделей, і можливість їх подальшого застосування. Мета дослідження - аналіз робочих процесів навантажувачів з використанням засобів комп'ютерного моделювання. Методика дослідження включає в себе методи кінцевих елементів, використання програмних засобів для застосування комп'ютерних програм для моделювання динаміки одноківшевого навантажувача та проведення експериментів з використанням персонального комп'ютера. Технологія автоматизованого динамічного аналізу дозволяє спростити і прискорити вирішення завдань математичного моделювання і, зрештою, істотно підвищити ефективність розробки нової науково-технічної продукції. Результатами цього дослідження стали графічні та математичні залежності значень, які були одержані експериментально. В ході усіх випробувань було виявлено також вплив маси машини і типу шин на кінематичні параметри руху. Вказаний підхід дозволив провести дослідження динаміки одноківшевих навантажувачів у наступних аспектах: переїзд через перешкоду, наїзд на неприступну перешкоду, різке гальмування навантажувача. Практичне значення дослідження полягає в тому, що було розроблено метод використання програмного забезпечення Autodesk Inventor для моделювання динаміки навантажувача. Основні кінематичні параметри та реакції підтримки для коліс, що рухаються через перешкоди, були визначені для різних конструкцій одноківшевих навантажувачів.

Розроблено алгоритм комплексної обробки геопросторових даних у геоінформаційних системах (ГІС) спеціального призначення за умов різнотипності та невизначеності даних. Новизна алгоритму полягає в забезпеченні функціонування ГІС за умов дефіциту обчислювальних ресурсів із врахуванням невизначеності про стан об'єкта моніторингу (об'єкта розвідки). Зазначений алгоритм враховує при обробці геопросторових даних, що циркулюють в ГІС спеціального призначення коефіцієнт відносної значущості подій, що виникають. Запропонований алгоритм використовує розроблений комплексний показник виникаючих подій, який характеризує ймовірність виконання ГІС поставлених перед нею завдань, повноту їх вирішення за цикл управління та врахуванні значимості виникаючих подій. Запропоновано взаємодоповнювальні один одного підходи до управління ресурсами ГІС спеціального призначення. Розробка запропонованого алгоритму обумовлена необхідністю підвищення оперативності обробки різнотипної інформації в ГІС із прийнятною обчислювальною складністю. Запропонований алгоритм надає можливість підвищити ефективність функціонування ГТС за рахунок комплексної обробки геопросторових даних, що в ній циркулюють. Зазначений алгоритм доцільно використовувати у процесі розробки програмного забезпечення для ГІС спеціального призначення для підвищення їх ефективності за рахунок підвищення оперативності обробки інформації в ГІС спеціального призначення. Запропонований алгоритм надає можливість підвищити оперативність обробки інформації в ГІС спеціального призначення від 16 до 20 % залежності від кількості інформації про об'єкт моніторингу.

Розроблено алгоритм комплексної обробки геопросторових даних у геоінформаційних системах (ГІС) спеціального призначення за умов різнотипності та невизначеності даних. Новизна алгоритму полягає в забезпеченні функціонування ГІС за умов дефіциту обчислювальних ресурсів із врахуванням невизначеності про стан об'єкта моніторингу (об'єкта розвідки). Зазначений алгоритм враховує при обробці геопросторових даних, що циркулюють в ГІС спеціального призначення коефіцієнт відносної значущості подій, що виникають. Запропонований алгоритм використовує розроблений комплексний показник виникаючих подій, який характеризує ймовірність виконання ГІС поставлених перед нею завдань, повноту їх вирішення за цикл управління та врахуванні значимості виникаючих подій. Запропоновано взаємодоповнювальні один одного підходи до управління ресурсами ГІС спеціального призначення. Розробка запропонованого алгоритму обумовлена необхідністю підвищення оперативності обробки різнотипної інформації в ГІС із прийнятною обчислювальною складністю. Запропонований алгоритм надає можливість підвищити ефективність функціонування ГТС за рахунок комплексної обробки геопросторових даних, що в ній циркулюють. Зазначений алгоритм доцільно використовувати у процесі розробки програмного забезпечення для ГІС спеціального призначення для підвищення їх ефективності за рахунок підвищення оперативності обробки інформації в ГІС спеціального призначення. Запропонований алгоритм надає можливість підвищити оперативність обробки інформації в ГІС спеціального призначення від 16 до 20 % залежності від кількості інформації про об'єкт моніторингу.