Оцінено вплив просторового навчання в тесті з водним лабіринтом, обладнаним прихованою платформою, на процес соціального розпізнавання у старих щурів. Характеристики такого розпізнавання в контактах з новим сусідом по клітці порівнювалися до та після просторового навчання щурів у тесті з вказаним водним лабіринтом з платформою, а також з розпізнаванням у щурів, котрі тільки плавали у водному басейні лабіринту (без пошуків платформи). Старі щури з досвідом просторового навчання характеризувалися вірогідно вищим індексом соціального розпізнавання, ніж у тварин до набуття такого досвіду та у щурів з досвідом лише плавання (без просторового навчання). Таким чином, просторове навчання може помітно підвищувати здатності соціального розпізнавання у старих щурів.

Composite lattice ring structures are known for their lightweight and high efficiency, which have a strong attraction in the aeronautical and aerospace industries. The general manufacturing process for such structures is to use wet filament winding technology. Due to the anisotropic properties of continuous fibers, the filament winding trajectory determines the mechanical properties of the composite lattice ring structures. In this work, a topology optimization method is proposed to generate the efficient filament winding trajectory, which follows the load transfer path of the composite part and can offer higher mechanical strengths. To satisfy the periodicity requirement of the structure, the design space is divided into a prescribed number of identical substructures during the topology optimization process. In order to verify the effectiveness and capability of the proposed approach, the topological design of ring structures with the different number of substructures, the ratio of outer to inner radius and the loading case is investigated. The results reflect that the optimal topology shape strongly depends on the substructure numbers, radius ratio and loading case. Moreover, the compliance of the optimized structures increases with the total number of substructures, while the structural efficiency of the optimized structures decreases with the radius ratio. Finally, taking the specified topological structure as the object, the conceptual design of a robotic filament winding system for manufacturing the composite lattice ring structure is presented. In particular, the forming tooling, integrated deposition system, winding trajectory and manufacturing process are carefully defined, which can provide valuable references for practical production in the future.