Предложен алгоритм и новое устройство регулирования частоты вращения исполнительного органа очистного комбайна, позволяющие в сочетании с микропроцессорной системой управления поддерживать оптимальные режимы работы комбайна.

Обоснован вид регрессионных зависимостей удельных энергозатрат и коэффициента неравномерности момента сопротивления на валу двигателя исполнительного органа от режимных параметров разрушения и алгоритм самообучения интеллектуальной системы управления проходческого комбайна для адаптивной оптимизации цикла обработки при выборе оптимальных параметров режима разрушения забоя.

Выполнен ретроспективный анализ и выделены тенденции развития технологии и средств механизированной выемки угля из пологих пластов с учетом биомеханических и психофизических параметров горнорабочих. Изложены особенности способа управления очистным комбайном, обеспечивающего повышение безопасности и производительности угледобычи.

Разработаны критерии оценки энерговооруженности и выполнен анализ компоновочных схем очистных комбайнов для выемки тонких пластов. Установлены перспективные с точки зрения эффективного использования установленной мощности приводов компоновочные схемы.

Разработана и исследована математическая модель процесса нагрева ленты при пробуксовке ленты по неподвижному отклоняющему барабану в аварийных режимах работы. Установлены временные параметры достижения критических температур.

Приведен ряд принципиальных схем запуска гидравлических ударных механизмов ручной машины, где пуск молотка в работу осуществляется либо нажатием на рукоять, либо при наличии контакта с разрушаемым массивом. Выполнен сравнительный анализ, на основании которого осуществлен выбор наиболее рациональной схемы. Путем оптимизации найдены конструктивные и рабочие параметры, обеспечивающие требуемый уровень энергии удара и ударной мощности. Работоспособность приведенных схем проверена с помощью имитационного моделирования на ЭВМ и подтверждена экспериментальными данными на натурной установке.

Побудовано логістичну модель визначення параметрів основного вантажопотоку під час застосування конвеєрного та локомотивного транспорту на основі балансу технологічних транспортних процесів за умов невизначеності.

Наведено результати порівняльного аналізу витрат на водовідлив гідроелеваторними установками, обладнаними перекачними відцентровими насосами й насосами об'ємного принципу дії. Запропоновано методику визначення параметрів установки з перекачними об'ємними насосами, що забезпечують мінімальні затрати на водовідлив.

Исследована закономерность накопления напряжений ленты по критерию отношения модуля упругости клеевой пленки и возникающего внутреннего касательного напряжения.

Увеличение потерь мощности на гидравлические и механические (дисковые) потери при работе центробежного насоса на загрязненной воде приводит к уменьшению коэффициента полезного действия (кпд) машины. При этом максимум кпд на гидросмеси смещается в сторону меньших подач по сравнению с максимумом при работе насоса на однородной жидкости.

Показано, что использование высокозольных шламов для изготовления водоугольного топлива в сочетании с угольной пылью является эффективным заменителем мазута и природного газа.

Досліджено вплив процесів в електромережі дільниці шахти у разі комутації кабельного відгалуження на параметри стійкості функціонування апарата захисту від струмів витоку на землю.

Разработана схема приводного элемента дискового тормозного устройства, приведены результаты выбора и оценки основных параметров дискового многоэлементного тормозного устройства шахтной подъемной машины.

Выполнен критический анализ существующих методик. Представлено описание нового метода. В предлагаемом способе внедрено усовершенствование методики измерений. Зарегистрирован факт превышения скорости роста амплитуд поперечных колебаний опор ротора. Это позволяет оперативно фиксировать факт появления дефектов и выполнить адекватную профилактику.

Изучены динамические состояния двухприводного цепного конвейера с произвольным заданием угловых перемещений приводных барабанов. На основании экспериментально полученных значений декремента колебаний изложен способ определения скорости распространения продольной волны, коэффициента вязкого трения и др.

Запропоновано алгоритм запуску стрічкового конвеєра у разі виходу з ладу системи контролю швидкості.

Наведено дані, які підтверджують тезу про неможливість сьогодні вловлювати дрібнодисперсний пил, тому запропоновано принципіально нові методи дослідження траєкторій руху зважених частинок пилу, застосування яких у запропонованій конструкції відцентрово-інерційного пиловловлювача дозволяє стверджувати про підвищення ефективності вловлення такого типу пилу на 4 - 6 % і зменшення енерго- і металоємкості.

Исследован метод восстановления параметров объекта в процессе его нормального функционирования при наличии возмущений. Установлено влияние настроек идентификатора на точность восстановления параметров. Предложен алгоритм восстановления неизвестного времени чистого запаздывания.

Проведено имитационное моделирование рабочего процесса ручной ударной машины с предлагаемой новой конструкцией виброзащитной системы, основным элементом которой является кольцевой канатный виброизолятор. В модели учтены экспериментальные данные об упруго-демпфирующих свойствах применяемых виброизоляторов.

Приведены результаты внедрения инновационных компьютерных технологий преподавания на кафедре горных машин и оборудования Криворожского технического университета.