Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

Представлены результаты изучения современной экологической ситуации в акватории Севастополя. Рассмотрены вопросы взаимосвязей функционирования экосистем и социально-экономического развития. Представлены оптические характеристики вод, проанализирован видовой состав меропланктона как показатель экологической ситуации Севастопольской бухты.

У дослідах на котах у стані неспання вивчена активність 98 нервових клітин тім'яної асоціативної кори та 189 здогадно амінергічних нейронів стовбура (дофамінергічних - в компактній частині чорної субстанції, норадренергічних - в ділянці блакитної плями, серотонінергічних - в ядрах шва). Тварини були навчені виконувати не раніше визначеного часу довільний рух (натискування лапою на педаль). Більш половини досліджених одиниць змінювали активність до початку руху. Клітини тім'яної асоціативної ділянки реагували в період планування руху, а амінергічні нейрони - в період його запуску, що, певно, забезпечує посилення реакцій нейронів кори. Патерни реакцій були специфічними для кожної з нейронних популяцій.

Розглянуто проблеми методичного забезпечення діяльності бібліотек України, роль міжнародного книгообміну в комплектуванні фондів бібліотеки іноземною літературою. Проаналізовано питання використання депозитарних фондів з медицини та охорони здоров'я, розвитку інформаційних функцій наукових медичних бібліотек, забезпечення спеціалістів-медиків патентною документацією.

Предложен алгоритм быстрого обратного полиномиального преобразования для реализации метода линейных спектральных частот высших порядков.

Предложен алгоритм быстрого прямого полиномиального преобразования для реализации метода линейных спектральных частот высших порядков.

Розглянуто особливості експертизи проектів фундаментальних досліджень. Розроблено систему параметричного опису наукового проекту, визначено її ймовірні критерії. Запропоновано методику підрахунку рейтингу конкурсних робіт Державного фонду фундаментальних досліджень.

Наведено алгоритми, що забезпечують формування спеціальних тягових характеристик, збільшення швидкодії відпрацювання завдання режимів руху, поліпшення динамічних показників транспортних засобів і стійкості управління тяговими перетворювачами автономного електротранспорту.

Проведено комп'ютерними засобами дослідження структурної нестійкості функції, що входить складовою у праву частину нелінійного диференціального рівняння об'єкта керування, та запропоновано засіб подолання негативних явищ, пов'язаних з неконтрольованим розмноженням критичних точок через деформації об'єкта.

У 199 больных, оперированных под спинальной анестезией в гинекологическом отделении онкодиспансера, проведено сравнение длительности спинальной анестезии с добавлением и без добавления 1-2 мг морфина. Сделан вывод, что добавление морфина существенно не влияет на длительность спинальной анестезии на уровне Т6-Т4.

Викладено основні закономірності будови тіла свійських тварин за системами органів: скелета, з'єднання кісток, м'язів, системи органів шкірного покриву, апаратів травлення, дихання, органів сечовиділення і розмноження, серцево-судинної та нервової систем, органів чуття. Розглянуто будову органів з погляду онто- та філогенезу в порівняльному аспекті. Висвітлено загальні принципи будови нервової системи. Наведено особливості будови тіла свійської птиці.

Проаналізовано можливість використання включень (!) радіоактивних мінералів у кристалах топазу із пегматитів Волині, які після консервації більше не контактували з мінералоутворюючим флюїдом, для визначення віку їх формування. Достовірність розрахованого віку (за даними електронно-зондового аналізу) визначається ступенем наближення обчисленого вмісту U, Th, Pb до існуючого в цілому індивіді. Межі коливання розрахованого віку включень уранініту та циркону - невеликі, а монациту й флюоцериту - дуже великі. Встановлено, що для визначення віку слід надавати перевагу індивідам малого розміру (до 10-20 мкм) і з великим вмістом радіоактивних елементів. Однак для зазначеної цілі перевага віддається методу, за яким визначався б хімічний склад з більшою, ніж у електронно-зондового аналізу, точністю в дослідженні всього або значного об'єму мінералу-включення.

В тексте доминантных летальных мутаций зародышевых клеток самцов крыс изучено влияние генотоксикантов фенобарбитала и фторурацила. Впервые установлена высокая мутагенность фторурацила и выраженные антимутагенные свойства биотрита С.

Рассмотрены особенности растительного покрова Обиточной косы в Приазовье. Показано господство лугово-галофитной, луговой и водно-болотной растительности, занимающей около 70 площади косы, и ее изменения более чем за 60 лет. Отмечено общее улучшение условий влагообеспечения территории, что, возможно, связано с преимущественно нисходящими тектоническими движениями Азово-Черноморского побережья на фоне общего поднятия уровня мирового океана.

Висвітлено питання видового складу, чисельності, біології та екології домінуючих паразитів людини. Розглянуто залежність розповсюдження цих паразитів від екологічних та соціально-економічних факторів. Запропоновано розробки уроків з використанням матеріалів досліджень у шкільному курсі біології та валеології.

Дается общее представление о фундаментальных достижениях в изучении химических основ жизни. Приведены современные сведения о структурной организации белков, нуклеиновых кислот, ферментов, липидов и углеводов. Рассматривается протекание энергетических процессов в организме, а также регуляция обмена веществ. Особое внимание уделено биологической роли витаминов, а также практическому значению антивитаминов и антиметаболитов. Освещены биохимические процессы, происходящие в пищевом сырье при хранении и технологической обработке.

Приведены смысл понятия биоэтики, рассмотрена ее связь с другими областями человеческих знаний, история развития и использование в деятельности человека. Анализируются принципы этического отношения к животным, общественное движение в защиту животных: основные направления работы обществ, законодательство по защите животных. Особое внимание уделено описанию взаимоотношений с животными в контексте различных религиозных учений: индуизма, буддизма, джайнизма, иудаизма, ислама, христианства. Проведено исследование биоэтических аспектов в философских учениях различных эпох.

Представлен прогноз на XXI столетие изменений растительного покрова Украины, путей развития геоботаники в целом и ее отдельных направлений, в частности лесоведения, степеведения, луговедения и болотоведения. Прогноз основан на эволюции геоботанических исследований в XX веке и современном состоянии растительности во всем мире и в Украине.

На підставі аналізу опублікованих і архівних документів та історичних досліджень систематизовано галерею портретів найбільш визначних громадсько-політичних, наукових, культурних, релігійних діячів Буковини кінця XVIII - початку ХХ ст. Показано зв'язок між окремою особою та історичними обставинами, за яких вона діяла, акцентовано увагу на феномені буковинської толерантності.

Розглянуто актуальні питання організації та ведення бухгалтерського обліку основних господарських операцій торговельних організацій та підприємств з урахуванням суттєвих змін у методології бухгалтерського обліку в зв'язку з введенням у дію національних положень (стандартів) бухгалтерського обліку, що відповідають вимогам ринкової економіки та міжнародним стандартам, і нового Плану рахунків бухгалтерського обліку. Наведено рекомендації щодо раціональної організації та ведення бухгалтерського обліку надходження та реалізації товарів і пов'язаних з ними податкових розрахунків з ПДВ, а також доходів і витрат торговельних підприємств і фінансових результатів їх діяльності. Для покращання наочності бухгалтерські записи з обліку основних господарських операцій розглянуто з використанням загальних схем їх обліку з поясненням економічного змісту окремих записів. Облік основних господарських операцій на торговельних підприємствах проведено на підставі раціонального робочого плану рахунків торговельного підприємства, що здійснює різні види торгівлі.