В монографии развиваются методы исследования систем подвижного управления различными техническими обьектами. Рассмотрены вопросы подвижного управления космическими летательными аппаратами. Приведены результаты исследования динамики манипу ляционных устройств. Выполнен сравнительный анализ эффективности традиционного и подвижного управления механическими системами. Для научных и инженерно-технических работников, спецализирующихся в области исследования и проектирования управляемых механических систем.