В книге на основании современной теории фильтрации и управления рассмотрены аспекты анализа и синтеза линейных оптимальных систем управления: проектирование детерминированных и стохастических регуляторов, оптимальная оценка состояния, чувствительности и оптимальности систем, управление дискретными системами. Книга отличается логичностью построения, детальным обсуждением поставленных вопросов, ясным и и четким изложением материала на высоком научном уровне. Книга имеет прикладной характер и представляет большой интерес для широкого круга инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматического управления. Она может служить также учебным пособием для аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.