Рассмотрено использование полиноминального метода и метода пространства состояний для синтеза статических и астатических регуляторов скорости и наблюдателей состояния пониженного порядков систем подчиненного регулирования электропривода постоянного тока с упругой кинематикой. Монография написана по результатам научно-исследовательских работ, проводимых на кафедре "Автоматизированные электромеханичиские системы" ХПИ, и предназначена для студентов, бакалавров, магистров, аспирантов и специалистов в области автоматизированного электропривода и систем автоматического управления.