У вивченні психіки людини та тварини виділилися достатньо самостійні, історично сформовані напрямки. Це порівняльна психологія, зоопсихологія, біхевіоризм, фізіологія вищої нервової діяльності, гештальтпсихологія, етологія і генетика поведінки, нейробіологія.

Сексуальність привертала до себе увагу людей в усі часи. Сексуально- еротична тематика і тема любові широко відображена в образотворчому та сценічному мистецтві, літературі. Релігія, філософія, тобто все те, що формує мораль і поведінку людини, завжди прагнули встановлювати якісь рамки і заборони у відносинах між статями. Сучасна психологічна наука розширює і поглиблює розуміння поняття сексуальність, розглядаючи її біологічні, психологічні, включаючи поведінкові, соціальні та культурні аспекти. Сексуальна грамотність дасть змогу сформувати розумну і відповідальну сексуальну поведінки людей по відношенню один до одного. Сексуальна освіченість - безцінна підготовка до життя.