В 1916 г. Леонид Викторович Ассур защитил диссертацию на тему "Исследование плоских механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации". Жуковский, бывший одним из оппонентов на защите, отмечал, что наиболее ценным в работе являются не отдельные методы исследования различных кинематических цепей, а принцип образования механизмов путем последовательного нарощения кинематических цепей, получивших впоследствии название "групп Ассура".