Описаны методы формирования математических моделей разветвленных пневмогидравлических систем различного назначения. Изложены основные методы теории пневмогидравлических цепей. Анализируются особенности нестационарного течения в каналах, специфические свойства акустических характеристик трактов с протоком жидкости, влияние неизометричности потока на его динамические характеристики. Решаются задачи о вынужденных колебаниях и переходных процессах, об устойчивости процесса в рассматриваемых системах. Для специалистов в области технической гидродинамики, акустики, пневмогидроавтоматики, трубопроводного транспорта и т.п.