Дается введение в теорию сильно нелинейных явлений в плазме и атмосфере, наиболее ярким проявлением которых является самоорганизация возмущений этих сред в виде структур типа солитонов и уединенных вихрей. Описываются эффекты усиления этих структур под влиянием неоднородности плазменных и атмосферных течений, вихри "отрицательной энергии" в плазме и т. д. Большое внимание уделено последним достижениям в исследовании устойчивости с использованием метода Ляпунова. Изложение ведется на физическом уровне строгости. Для научных работников в области физики плазмы, динамики атмосферы и океана и математической физики.