Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью параметров, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий и т.п. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов".

В учебном пособии представлены основные сведения о современных программно-технических комплексах (ПТК) и промышленных микропроцессорных регуляторах и контроллерах, использующихся в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУ ТП). Дано описание основных компонентов ПТК: промышленных сетей (fieldbus), контроллеров, программного обеспечения и др. Представлены описание и примеры использования ПТК «КРУГ-2000». Изложены принципы работы и дано техническое описание наиболее распространенных на российском рынке автоматизации микропроцессорных регуляторов и контроллеров. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», и может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися разработкой и внедрением АСУ ТП.

В книге рассмотрены основные процессы манипулирования разнотипными объектами с использованием оригинальных систем, построенных на принципах комбинированного (контактного и бесконтактного) силового воздействия на детали и изделия, обеспечивающих повышение производительности труда в 10—15 раз. Приведены наиболее эффективные технические решения по групповому бесконтактному управлению, прецизионному совмещению элементов с помощью различных сенсорных органов с чувствительностью до долей микрометра и др. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся комплексной автоматизацией в приборостроении и машиностроении.

Систематизированы сведения и нормативные материалы, необходимые для разработки проектов автоматизации технологических процессов. Во втором издании отражены изменения в нормативно-технических документах, учтены требования совершенствования и снижения трудоемкости монтажных работ. Первое издание вышло в 1980 г.

В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего. Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.

В книге рассмотрены вопросы разработки и внедрения роботизированных технологических комплексов (РТК), их программного обеспечения, построения роботизированных транспортно-складских комплексов, анализа эффективности построения гибких производственных систем (ГПС). Приведены примеры разработки типовых РТК для различных видов производственных процессов. Описаны типовые компоновки роботизированных производств и принципы построения на их основе ГПС. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и созданием РТК и ГПС.

Пособие предназначено для студентов технических специальностей, изучающих курсы "Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП", "Теория автоматического управления" (ТАУ), "Моделирование систем управления" и им подобных. Особое внимание в пособии уделено автоматическим регуляторам, включая цифровые, оптимальные, модальные и адаптивные.

Рассматриваются общие принципы построения автоматизированных систем. Излагается теория дискретных разомкнутых автоматических систем, систем автоматического управления, основ оптимального управления и адаптивных систем. Описываются модели технологических процессов и систем, комплексная автоматизация производственных процессов. Отражено внедрение ЭВМ в автоматические системы в качестве управляющих устройств технологических машин и поточных линий обработки почтовых отправлений. Для студентов институтов связи, обучающихся по специальности "Механизация и автоматизация предприятий связи".