Доведено теореми про існування та єдність розв'язків лінійних дискретних систем керування з крайовими умовами та фазовими обмеженнями. Побудовано повні множини аналітичних розв'язків даних систем. Доведено необхідні умови оптимальності синтезу лінійних дискретних систем керування з крайовими умовами для функціоналів якості, а саме: функції мінімуму нев'язки розв'язку; функції мінімуму норми головного розв'язку, мінімуму кількості керувальних впливів. Розроблено алгоритми знаходження оптимальної структури лінійних дискретних систем керування з крайовими умовами згідно критеріїв мінімуму нев'язки розв'язку та мінімуму норми головного розв'язку.

  Скачати повний текст