Одержано та математично обгрунтовано декілька розкладань повної проективної групи на базові підгрупи, які допускають нормалізацію, що дало змогу теоретично обгрунтувати побудову нормалізаторів послідовного типу для систем технічного зору. Розроблено метод нормалізації перспективного перетворення за невідомої точки перетворення, що дало змогу побудувати нормалізатор перспективи, інваріантний до вибору початку координат і ефективний у разі створення систем спостереження за рухомими об'єктами. Запропоновано метод нормалізації повної проективної групи шляхом послідовної нормалізації перспективи та афінної групи за умов відомої вісі перспективного перетворення, що є ефективним у системах спостереження, в яких вісь перетворення відома. Розроблено метод послідовної нормалізації центропроективної групи на базі подальшого розвитку принципу часткових кореляцій з використанням розкладання центропроективної групи, що дало змогу проводити центровані зображення об'єктів до більш зручного вигляду для візуального контролю людиною-оператором або технічною системою розпізнавання.

  Скачати повний текст