Проаналізовано побудову автоматизованих систем управління технологічним процесом і визначено напрямок формування автоматизованої системи ідентифікації об'єктів керування за результатами досліджень вхідного та вихідного сигналів діючого об'єкта. Показано, що для реалізації систем управління по збуренню необхідно вирішити основну задачу ідентифікації - визначити математичну модель об'єкта. Запропоновано алгоритм одержання перехідної функції об'єкта, за результатами дослідження якої запропоновано два методи розв'язання задачі непараметричної ідентифікації по визначенню порядку диференціального оператора з подальшим уточненням його параметрів узагальненим методом параметричної. Експериментальні дослідження розроблених методів визначення порядку диференціальних операторів проведено за чисельним значенням перехідних функцій, які є розв'язком диференціальних рівнянь з заданими параметрами. Встановлено, що запропоновані методи дозволяють визначити порядок диференціального оператора, а також його параметри з максимальною похибкою 30 %. Зазначено, що подальше уточнення параметрів доцільно проводити узагальненим методом параметричної ідентифікації. На прикладах застосування нових способів ідентифікації встановлено залежності між розрідженням у вакуумних камерах і кількості отворів, не заповнених зерном. На підставі проведених досліджень доведено можливість керування технологічним процесом.

  Скачати повний текст

Удосконалено існуючі та розроблено нові обчислювальні методи ідентифікації математичних моделей технічних систем, на підставі численних значень сигналів, які діють на вході та виході об'єкта. Запропоновано методи ідентифікації математичної моделі за перехідною функцією моделі на базі порівняння розв'язків на різних проміжках часу, а також на основі послідовної мінімізації функціонала середньоквадратичної похибки між лівою та правою частинами оператора перетворення вхідного сигналу у вихідний. Розроблено метод структурної ідентифікації на базі генетичного алгоритму. З використанням нових методів створено програмне забезпечення для проведення дослідження технічних систем на основі комп'ютерного моделювання. Нові методи використано для дослідження технологічного процесу висіву насіння пневматичною сівалкою СУПН-8.

  Скачати повний текст