Вирішено наукове завдання автоматизованого управління транспортним потоком міста. Розроблено відповідні методи, математичні моделі й алгоритми з питань ефективної організації транспортного руху. Проаналізовано методи та моделі процесу управління об'єктами транспортних потоків, зокрема, існуючих автоматизованих систем управління дорожнім рухом, моделей утворення транспортних заторів і черг. Запропоновано модель розрахунку локальних управляючих дій у разі виникнення черги. Встановлено умови насиченості перехрестя за заданими значеннями інтенсивностей потоків. Визначено параметри управляючих сигналів на перехресті для перерозподілу транспортних потоків, що забезпечують мінімум сумарної тривалості затримки транспортних засобів за час існування затору. Розроблено модель утворення транспортної черги у системі взаємопов'язаних перехресть, яка передбачає врахування можливостей обгону транспортних засобів одне другим, і дозволяє визначити довжини черг об'єктів транспортних систем. Запропоновано модель режимів світлофорної сигналізації з використанням апарату нечіткої логіки. Розроблено модель автоматизованої системи управління дорожнім рухом на базі запропонованих моделей, що дозволяє організувати ефективне управління потоком транспортних засобів міста шляхом вибору альтернативних варіантів управління світлофорною сигналізацією з метою надання раціональних режимів регулювання, мінімізуючи час перебування даних засобів у системі перехресть. Проведено її експериментальне дослідження.

  Скачати повний текст