Рассмотрены варианты выбора компоновки беспилотного летательного аппарата (БЛА), обеспечивающие статическую устойчивость в различных режимах полета с учетом изменения отдельных аэродинамических характеристик в ходе выполнения летного задания. Методологическая основа исследования сложных систем в работе - теория управления. Математический аппарат исследования включает анализ характеристического полинома, учитывающего различные режимы за счет интервальности его коэффициентов, полученных путем линеаризации системы нелинейных дифференциальных уравнений динамики БЛА.

Рассмотрены вопросы оценки устойчивости семейства беспилотных летательных аппаратов (БЛА), создаваемых на основе базовой модели и имеющие различные массогабаритные и аэродинамические характеристики, связанные с особенностями их применения. Приведена методика оценки робастной устойчивости, опирающаяся на исследование гурвицевости интервального характеристического уравнения замкнутой системы. Данная методика позволяет для параметров математической модели, содержащей интервальные данные, которые характеризуют диапазоны изменения исходных характеристик, получать области устойчивости для всего сочетания таких изменений, что дает возможность на этапе проектирования оценить робастные свойства рассматриваемой конструкции БЛА.

Рассмотрен один из важнейших этапов при разработке нового беспилотного летательного аппарата - уточнение математической модели по результатам летных экспериментов. Предложено расширение эффективности метода физического моделирования за счет интеграции в состав системы управления беспилотным летательным аппаратом современных вычислительных средств и средств сбора полетной информации. Данный метод применен на динамически подобной модели беспилотного летательного аппарата во время проведения наземных и летных экспериментов по получению аэродинамических характеристик проектируемого изделия и подтвердил эффективность выбранной методики.

При помощи метода максимального правдоподобия выполнен синтез оптимального алгоритма обработки сигналов навигационных спутников в задаче определения параметров угловой ориентации платформы. Алгоритм ориентирован на его реализацию с помощью недорогих приемников GPS, "сырые" данные (фазы навигационных сигналов, эфемериды навигационных спутников и некоторая другая информация), с выходов которых поступают на специализированный вычислитель. Оптимизация обработки сигналов позволила вдвое уменьшить рассеивание оценок параметров угловой ориентации по сравнению с типовыми алгоритмами обработки вторых разностей фаз навигационных сигналов.