Побудовано багатовиди стаціонарних станів, які складаються з основної та допоміжних гілок. Під час зміни кута повороту передніх коліс і швидкості руху екіпажу мають місце біфуркації народження або злиття стаціонарних станів. Наведено фазові портрети.

Приведены результаты новых научных исследований в области теории колесных и гусеничных машин, освещены особенности их практической реализации в процессе модернизации и разработки новых образцов армейских автомобилей, бронетранспортеров и гусеничных машин специального назначения. Представлена математическая модель объемных потерь в радиально-поршневых гидромашинах с шаровыми поршнями. Детально проанализировано влияние технического состояния гидроприводов на параметры переходного процесса.

Рассмотрены методы и проведен анализ способов физического и математического моделирования обтекания тел вблизи твердой поверхности. Описаны методика и результаты экспериментального исследования обтекания тонкого профиля вблизи экрана и выполнено его математическое моделирование методом дискретных вихрей. Исследована зависимость точности расчета аэродинамических характеристик от расстояния до экрана. Выполнено численное моделирование ламинарных и турбулентных течений с использованием уравнений Навье - Стокса в переменных "вихрь - функция тока", записанных в криволинейной неортогональной системе координат. Разработаны методики построения сеток с использованием алгебраических методов на основе метода многих поверхностей и решения дифференциальных уравнений в частных производных. Изложены результаты тестирования разработанных методик расчета течений вязкой несжимаемой жидкости на основе полных и осредненных уравнений Навье - Стокса на примере течения в каверне с подвижной верхней крышкой, обтекания пластины. Приведены результаты численных расчетов для ламинарного и турбулентного режимов обтекания элементов транспортных средств вблизи экрана с использованием полных и осредненных уравнений Навье - Стокса.

Розглянуто проблему впливу умов експлуатації гусеничних машин на їх надійність. Запропоновано математичну модель, яка дозволяє отримати показники надійності техніки в залежності від умов їх експлуатації. Для розрахунку надійності застосовується регресійний поліном, параметри якого обчислюються за методом максимальної вірогідності.

Викладено підходи до математичного моделювання руху систем абсолютно твердих і пружних тіл, що котяться, реальними прообразами яких є автопоїзд, автомобіль, робокар, багатоланкова шарнірно зчленована колісна машина. Висвітлено питання знаходження траєкторій характерних точок тіл у програмному русі у випадку реалізації класичних неголономних в'язей. Досліджено стійкість прямолінійного руху та можливість реалізації кругового руху автопоїзда з довільною кількістю причіпних ланок. Розглянуто конструктивні способи розширення області стійкості у просторі істотних параметрів дволанкового автопоїзда. Проаналізовано умови керованості, стабілізованості та спостережності руху поодиноких машин, вплив вибору змінних на характер стійкості руху. Наведено феноменологічну концепцію стійкості кочення колеса з пружним пневматиком вздовж кривої заданої кривизни.

Наведено нелінійні алгоритми стабілізації рухів керованої складеної колісної системи. Рух об'єкта розглянуто в динамічному наближенні.

Наведено наукове обгрунтування проектного розрахунку статично невизначеної плоско-просторової рами. Отримано розв'язкову умову як співвідношення крутильної жорсткості поздовжніх і згинальної жорсткості поперечних силових елементів.

Проаналізовано особливості існуючих постановок задач про системи з коченням і наведено результати досліджень плоскопаралельного руху пневмоколісних екіпажів.

Обгрунтовано розрахунковий випадок проти складання рам несучих конструкцій транспортуючих машин у своїй площині. Отримані аналітичні вирази розрахункових зусиль та відповідних моментів опору згинанню силових елементів рам.

Розроблено простий теоретичний та дослідницький спосіб визначення констант у рівняннях академіка М.В. Келдиша, наведених у роботі "Шини переднього колеса триколісного шасі". Показано взаємозв'язок теорій кочення пневматичної шини.

Проведен анализ несущих систем транспортных средств. Показано, что крутильная жесткость открытых профилей как некоторая целевая функция имеет условный экстремум, для иллюстрации которого разработан алгоритм, составлена программа компьютерного поиска минимума крутильной жесткости открытых профилей, что решает задачу оптимизации силовых элементов несущих систем.

Розглянуто застосування найменшого загального кратного до задачі побудови системи планових відновлень технічного об'єкта. Узагальнено поняття найменшого загального кратного. Досліджено його існування та наведено алгоритм знаходження.

Висвітлено проблему економетрії, ефективного та раціонального використання вуглеводневих палив як джерела енергії для двигунів транспортних засобів. Узагальнено та систематизовано відомості про сучасний стан паливно-енергетичного комплексу України, методи вирішення проблеми забезпечення транспортних засобів джерелами енергії в аспекті забезпечення енергетичної безпеки у системі національної безпеки держави. Особливу увагу приділено проблемі зниження втрат вуглеводневих палив від випаровування, науково-методичному і технічному забезпеченню їх під час зберігання та транспортування. Викладено теоретичні основи випаровуваності та втрат вуглеводневих палив за статичних та динамічних умов.

Запропоновано підхід до побудови раціональних систем змісту технічних об'єктів на базі векторної оптимізації.

Рассмотрены системы с одной, двумя и многими степенями свободы, характеристики свободных, вынужденных, нелинейных и автоколебаний. Изложены вопросы численного анализа колебаний механических систем с распределёнными параметрами и с конечным числом степеней свободы.

Рассмотрены методология и стадии проектирования, функциональная и техническая надежность безопасного функционирования транспортных машин в заданных дорожных и транспортных условиях, приведена классификация машин. Значительное внимание уделено совершенствованию математических моделей и теоретических основ проектирования на базе системного подхода по принципу алгоритма расчета и оптимизации процессов.

Рассмотрены вопросы обеспечения стабильности свойств маневренности колесных машин, тормозных свойств, а также их стабилизации, освещены способы осуществления поворота машин. Определены факторы, влияющие на изменчивость свойств маневренности колесных машин. Приведены оценки стабильности свойств маневренности колесных машин при комбинированном способе управления поворотом, неравномерности распределения вертикальных реакций между колесами многоосных машин. Проанализировано влияние неравномерности вертикальных реакций в контакте колес одной оси с дорогой на стабильность эксплуатационных свойств колесных машин.

Проаналізовано роль проектування та конструювання в створенні нових технічних засобів, розкрито їх економічний аспект. Висвітлено основні стадії розробки проектів нових технічних засобів. Описано елементи сучасної методології автоматизованого проектування. Розглянуто питання математичного моделювання у процесі проектування та констрування технічних засобів, викладено основи їх оптимізаційного проектування.

Проанализирована роль проектирования и конструирования в создании новых технических средств, раскрыт их экономический аспект. Освещены основные стадии разработки проектов новых технических средств. Описаны элементы современной методологии автоматизированного проектирования. Рассмотрены вопросы математического моделирования при проектировании и конструировании технических средств, изложены основы их оптимизационного проектирования.

Рассмотрены методология и стадии проектирования, функциональная и техническая надежность и надежность безопасного функционирования транспортных машин в заданных дорожных и транспортных условиях. Освещены вопросы усовершенствования математических моделей, раскрыты теоретические основы проектирования с учетом системного подхода по принципу алгоритма расчета и оптимизации процессов. Предложены новые концепции создания транспортных машин в ХХІ ст.

Рассмотрены вопросы механики автоматических клиноременных вариаторов, содержащих центробежный регулятор и регулятор по моменту. Уделено внимание анализу связей в вариаторах и усилий, возникающих в ремне и на шкивах. На базе полученных дифференциальных уравнений предложена методика синтеза параметров регулятора.