Досліджено виникнення та розвиток інституту опіки та піклування в Україні з IX ст. до проголошення незалежності України. Розглянуто та проаналізовано нормативно-правові акти, архівні матеріали та наукову літературу, щодо опіки та піклування на українських землях. З'ясовано причини й умови виникнення первинних норм, що регулювали відносини у сфері опіки, подальший їх розвиток і трансформацію в окремий інститут права. Відображено поетапне формування інституту опіки та піклування на українських землях відповідно до розвитку суспільно-економічних формацій держави, права та рівня духовно-культурного розвитку українського суспільства. Вказано на вплив іноземних держав на розвиток інституту опіки, піклування та важливу роль українського звичаєвого права, норми якого зберігали національні особливості опіки та піклування. Сформульовано загальні засади інституту опіки та піклування в Україні, які сформувалися протягом тривалого історичного періоду та знання яких буде корисним за реформування сучасного українського законодавства щодо опіки та піклування.