Висвітлено основи аудиту безпеки дорожнього руху, його особливості та відмінності від традиційного оцінювання безпеки. Наведено методики визначення параметрів транспортних потоків, дорожніх умов і режимів руху, що впливають на безпеку руху на всіх стадіях функціонування дороги. Вперше розроблено класифікацію методів визначення показників безпеки, що впливають на захищеність усіх учасників дорожнього руху на різних ділянках транспортної мережі. Подано інформацію про розподіл часткових коефіцієнтів аварійності для різних категорій доріг. Увагу приділено визначенню параметрів пішохідного руху для проведення аудиту безпеки пішоходів. Наведено результати практичних перевірок аудиторів на стадіях проектування доріг, експлуатації вулично-дорожньої мережі м. Харків, а також пішохідного руху на складному перехресті міста.