![]() | Наукова періодика України | ![]() | Вісник Національного університету "Львівська політехніка" |
Голембо В. А. Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів / В. А. Голембо, Р. Г. Мельніков // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Комп’ютерні системи та мережі. - 2018. - № 905. - С. 56-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPKSM_2018_905_10 Наведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового інтелекту. Розглянуто метод організації взаємодії групи БПЛА в навколишньому середовищі поділом групи на локальні підгрупи. Запропоновано алгоритм уникнення можливих зіткнень сусідніх БПЛА завдяки перерахунку траєкторії польоту. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Голембо В. А. Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів / В. А. Голембо, Р. Г. Мельніков // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Комп’ютерні системи та мережі. - 2018. - № 905. - С. 56-63. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPKSM_2018_905_10.![]() |
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |