Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем [Текст] : автореф. дис... канд. фіз.-мат. наук / Б.А. Литвин; НАН України; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С.Підстригача. - Л. : [б. и.], 2006. - 20 с.. - Б. ц.