|
|
Бербюк, В. Є.
Математичне моделювання субоптимального руху напівпасивно керованих механічних систем [Text] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !oistaspk_H.pft: FILE NOT FOUND! Рубрикатор НБУВ: УДК: Тематичні рубрики:
Шифр журнала:
Анотація: Запропоновано математичну модель для опису законів руху механічних систем з пасивними та активними приводами керування. Подано нову постановку задачі оптимального керування даними системами та описано алгоритм її розв'язання. Ефективність алгоритму проілюстровано на прикладі розв'язання задачі енергетично оптимального керування одноланковим маніпуляційним роботом на множині робочих операцій. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!
Дод. точки доступу:
Кудин, М. І.
Видання зберігається у :
|
|