РА344173
Лонг, Н. Т. Нац. ун-т "Львів. політехніка".
Автоматизація керування одноланковою підводною буксированою системою з підйомним буксированим апаратом [Text] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !ovixd.pft: FILE NOT FOUND! !ofizxar_H.pft: FILE NOT FOUND! !Oprim_H.pft: FILE NOT FOUND! !Oisbncnk_H.pft: FILE NOT FOUND! !oant_H.pft: FILE NOT FOUND! !opri451_H.pft: FILE NOT FOUND! !Opris488_H.pft: FILE NOT FOUND!

Рубрикатор НБУВ:
 О491.4-5 
Тематичні рубрики:
 Буксирування аварійних суден 


Анотація: Удосконалено систему автоматичного керування одноланковими підводними буксированими системами з підйомними буксированими апаратами шляхом застосування адаптивних ПІД-регуляторів, нечітких регуляторів і регуляторів на основі інверсних математичних моделей об'єкта керування. Синтезовано систему автоматичного керування усталеним рухом апарата з ПІД-регуляторами кутів атаки несучої поверхні та хвостової частини, інваріантними до вектора сили та швидкості буксирування. Встановлено залежності коефіцієнтів нечітких регуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостової частини апарата як функцій швидкості й сили буксирування. Розроблено інверсні математичні моделі руху апарата по вертикалі й повороту навколо горизонтальної осі, структури регуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостової частини на їх основі, сформульовано аналітичні вирази для коефіцієнтів регуляторів за дії зовнішніх збурень. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!
Файл:  06ntlpba.zip - 0Перейти: /ard/2006/
Видання зберігається у :