|
|
РА309538
Островська, Ж. М. Харк. держ. техн. ун-т радіоелектрон.
Алгоритми адаптивного керування багатовимірними стохастичними об'єктами за наявності обмежень на фазові змінні [Text] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !ovixd.pft: FILE NOT FOUND! !ofizxar_H.pft: FILE NOT FOUND! !Oprim_H.pft: FILE NOT FOUND! !Oisbncnk_H.pft: FILE NOT FOUND! !oant_H.pft: FILE NOT FOUND! !opri451_H.pft: FILE NOT FOUND! !Opris488_H.pft: FILE NOT FOUND! Рубрикатор НБУВ: Тематичні рубрики:
Анотація: Розв'язано задачу керування багатовимірними стохастичними об'єктами за умов невизначеності щодо параметрів і збурень, а також за наявності обмежень на змінні та похибки. Синтезовано структуру багатокрокового оптимального упереджувача з лінійним фільтром на виході та запропоновано алгоритм його настроювання, захищений від "вибуху параметрів коваріаційної матриці". Розроблено локально-оптимальний адаптивний алгоритм керування у просторі станів, що забезпечує підтримання різного типу обмежень на стани та керування за допомогою зовнішнього контуру адаптивної системи шляхом корекції структури закону керування та параметрів цільової функції. Передбачено режими роботи у реальному та прискореному часі. Запропоновано адаптивний алгоритм керування багатовимірним стохастичним об'єктом типу ARMAX - MIMO за наявності обмежень на вхідні та вихідні сигнали, а також похибки, що виникають у системі. Проаналізовано стійкість замкненої системи та показано шляхи уникнення нестійких режимів. Із використанням ідей багатокритеріальної оптимізації синтезовано алгоритм адаптивного керування за наявності обмежень на час обробки інформації. Скорочення часу обчислень досягнуто за рахунок організації паралельної роботи контурів керування та ідентифікації. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!
Видання зберігається у :
|
|