РА312040
Сушицький, В. А. Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т".
Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких систем контролю приладів [Text] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !ovixd.pft: FILE NOT FOUND! !ofizxar_H.pft: FILE NOT FOUND! !Oprim_H.pft: FILE NOT FOUND! !Oisbncnk_H.pft: FILE NOT FOUND! !oant_H.pft: FILE NOT FOUND! !opri451_H.pft: FILE NOT FOUND! !Opris488_H.pft: FILE NOT FOUND!

Рубрикатор НБУВ:
 З965.942 
Тематичні рубрики:
 Маніпулятори 


Анотація: Досліджено питання проектування автоматичних маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів, які мають у своєму складі органи ручного налаштовування: дискретні поворотні перемикачі, кнопки, змінні резистори. Для проектування різних за конструкцією та функціями окремих модулів маніпулятора використано єдину концепцію організації зворотних зв'язків на базі непрямих методів вимірювання моменту сил опору на валу виконавчого двигуна. Розв'язано задачу синтезу субоптимального керування за критерієм швидкодії в стохастичній постановці. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!
Файл:  www.nbuv.gov.ua - 0Перейти: /ard/2000/
Видання зберігається у :