|
Ловейкін, В. С. Синтез оптимального керування рухом кранового візка. Ч. I [] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !oistaspk_H.pft: FILE NOT FOUND! Рубрикатор НБУВ: УДК: Тематичні рубрики:
Шифр журнала:
Анотація: Виконано постановку задачі оптимального керування рухом крана з вантажем на гнучкому підвісі. Знайдено функціональне рівняння Беллмана, як необхідну умову оптимізації. Задачу знаходження оптимального керування зведено до розв'язування системи нелінійних алгебричних рівнянь. Шляхом аналізу руху точки у фазовому просторі системи встановлено розв'язок, який відповідає стійкості руху динамічної системи кран - вантаж. Оптимальне керування знайдено у відкритій області керувань. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND! Дод. точки доступу: Ромасевич, Ю. О.
|
|