Асмолова, Л. В.
Синтез релейного регулятора условно неустойчивой электромеханической системы для устранения срывных фрикционных автоколебаний [] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !oistaspk_H.pft: FILE NOT FOUND!

Рубрикатор НБУВ:
УДК:
 62-83 
Тематичні рубрики:


Шифр журнала:

Анотація: Рассмотрена возможность использования релейных систем управления, работающих в скользящем режиме в электромеханической системе при медленных перемещениях, для устранения срывных фрикционных автоколебаний (фрикционных автоколебаний 1-го рода, "stick-slip"). Параметры релейного регулятора синтезированы методом обратной задачи динамики. Показано, что применение релейной системы управления обеспечивает затухающий колебательный процесс выходной координаты при скоростях выше критической скорости скольжения. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!