|
|
Іваницька, А. Л.
Моделювання динаміки руху нижніх кінцівок людини [] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !oistaspk_H.pft: FILE NOT FOUND! Рубрикатор НБУВ: УДК: Тематичні рубрики:
Шифр журнала:
Анотація: Розглянуто питання створення моделі динаміки руху нижньої кінцівки людини. Для одержання цієї моделі побудована система диференціальних рівнянь, з використанням загальних формул динаміки, що моделюють двоногу ходу п'ятиланкового стрижневого механізму з деформуючими елементами структури. Наближене рішення зворотної задачі динаміки дозволяє шукати рішення задачі керованого руху (прямої задачі), використовуючи знайдені оцінки. Щоб одержати модель, подібну реальній системі, враховується деформація ланок, час та моменти інерції. Розроблено методику графічної візуалізації рухів людини під час ходьбі з використанням сучасних методів. Розглянуто приклад розв'язання даної задачі з використанням пакету "Mathematica 7.0". На основі проведеного аналізу зроблено висновок про можливість використання запропонованого методу для моделювання динаміки руху нижніх кінцівок. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!
Дод. точки доступу:
Терещенко, М. Ф.; Вислоух, С. П.; Філіппова, М. В.
|
|