Крак, Ю. В.
Динамика манипуляционных роботов: численно-аналитический метод построения и исследование вычислительной сложности [Text] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !oistaspk_H.pft: FILE NOT FOUND!
Переклад назви: Динаміка маніпуляційних роботів: чисельно-аналітичний метод побудови і дослідження обчислювальної складностіRobot-manipulator's dynamics: numerical-analytical method of formation and investigation of calculation complexity

Рубрикатор НБУВ:
 З965.94-01 
Тематичні рубрики:
 Теорія. Дослідження <роботи. маніпулятори.> 


Шифр журнала:

Анотація: Здійснюється аналіз кількості арифметичних операцій, необхідних для формування повних рівнянь динаміки маніпуляційних роботів на основі розробленого чисельно-аналітичного методу. Показана залежність обчислювальної складності формування рівнянь динаміки від числа узагальнених координат маніпулятора, типу з'єднань, геометричних і інерційних характеристик його ланок. Наводиться і аналізується обчислювальна складність формування рівнянь динаміки маніпулятора з шістьма і менше обертальними ступенями рухомості. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!
Видання зберігається у :