 Пересада, С. М. Рубрикатор НБУВ: Шифр журнала: Кл.слова (ненормированные): асинхронный двигатель -- прямое полеориентирование -- токовое управление -- инвариантный наблюдатель -- вариации активного сопротивления ротора Анотація: Представлено решение задачи инвариантного к вариациям активного сопротивления ротора векторного управления асинхронными двигателями, полученное для токового управления при использовании информации об угловой скорости и токах статора машины. Синтезированный алгоритм гарантирует локальную асимптотическую отработку заданных траекторий угловой скорости и потока при асимптотической прямой ориентации по вектору потокосцепления ротора с асимптотической развязкой подсистем управления угловой скоростью и потоком. Подсистема управления потоком благодаря использованию инвариантного наблюдателя со скользящим режимом впервые обладает свойством инвариантности к ограниченным вариациям активного сопротивления роторной цепи. Работоспособность предложенного решения подтверждена экспериментальными исследованиями и математическим моделированием, в результате которых были продемонстрированы не зависящие от скорости вращения ротора сильные свойства робастности к рассматриваемому возмущению. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND! Дод. точки доступу: Ковбаса, С. Н.; Трандафилов, В. Н. |