|
|
РА444523
Коробов, Артем Геннадійович.
Моделі і методи інформаційної технології автономного відеомоніторингу місцевості безпілотним літальним апаратом [Text] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !ovixd.pft: FILE NOT FOUND! !ofizxar_H.pft: FILE NOT FOUND! !Oprim_H.pft: FILE NOT FOUND! !Oisbncnk_H.pft: FILE NOT FOUND! !oant_H.pft: FILE NOT FOUND! !opri451_H.pft: FILE NOT FOUND! !Opris488_H.pft: FILE NOT FOUND! Рубрикатор НБУВ: УДК: Тематичні рубрики:
Анотація: Вивчено питання підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарата, що в автономному режимі здійснює візуальну навігацію та розпізнавання об'єктів інтересу на місцевості за умов неповної визначеності та ресурсних обмежень шляхом створення інформаційної технології машинного навчання. Розроблено метод синтезу інформаційно-екстремальних класифікаційних і нейромережевих регресійних вирішувальних правил автономної бортової системи безпілотного літального апарата. В ролі критерію оптимізації використано комплексний критерій, що має як інформаційну і точнісну, так і вартісну природу. При цьому для одночасної максимізації частинних критеріїв комплексний критерій формується на основі мультиплікативної згортки. Удосконалено метод машинного навчання екстрактора ознакового опису середовища, що базується на поєднанні принципів конкурентного навчання, розрідженого кодування, переносу знань і метаевристичної оптимізації. Розвинуто моделі екстрактора ознакового опису середовища та відповідні графи обчислень, у яких поєднуються архітектура згорткових мереж і принципи розрідженого кодування та враховується як локальна, так і контекстна інформація. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!
Дод. точки доступу:
Національний аерокосмічний університет імені М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"
Видання зберігається у :
|
|