 Опанасенко, В. Н. Рубрикатор НБУВ: Шифр журнала: Кл.слова (ненормированные): управление динамическими системами -- оценки -- FPGA -- малый космический аппарат Анотація: Рассмотрена аппаратная реализация ядра на базе FPGA для робастных алгоритмов оценки вектора состояния и управления динамических систем. Проведено сравнение и анализ результатов расчета нового центра эллипсоида, полученных для модели C-программы, а также разработанного аппаратного ядра для оценки эллипсоидального состояния и алгоритмов управления. Разработка осуществлена с использованием системы проектирования WebPack ISE. Тестирования разработанного ядра выполняется путем сравнения и анализа результатов, полученных после тестирования программной С-модели и тестирования разработанного ядра в системе моделирования ModelSim. В программной модели используются форматы с плавающей точкой (ФПТ) Single (32 bit), Double (64 bit). Поскольку обнаружено значительное влияние на накопление погрешности в результате вычисления и интерпретации входных данных в формате Single (32 bit), то аппаратное ядро реализовано в 2-х вариантах: с поддержкой 32 битной арифметики и 64 битной арифметики. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND! Дод. точки доступу: Завьялов, С. Б.; Софиюк, О. Т. |