|
|
Звенигородский, А. С.
Интеллектуальная система управления движениями мобильного робота [Text] !Otitkn.pft: FILE NOT FOUND! !oizd.pft: FILE NOT FOUND! !ospec.pft: FILE NOT FOUND! !oistaspk_H.pft: FILE NOT FOUND! Рубрикатор НБУВ: УДК: Тематичні рубрики:
Шифр журнала:
Анотація: Рассмотрена структура интеллектуальной системы управления движениями робота как начальный этап конструирования искусственной личности. Система состоит из трех уровней: два верхних используют методы искусственного интеллекта для планирования движений, а нижний уровень реализации физических движений представлен совокупностью независимых друг от друга параметрических адаптивных подсистем управления исполнительными механизмами робота. Это позволяет управлять механизмами робота как со стороны верхних уровней и систем, так и автономно. При этом решаются вопросы оптимизации качества управления. !oprip481_H.pft: FILE NOT FOUND!
Видання зберігається у :
|
|