Проаналізовано основні методи параметричного синтезу промислових систем і показано, що існує потреба у створенні нових алгоритмів, які поширюються на цифрові системи та забезпечують підвищення якості регулювання. Розв'язано задачу синтезу неперервних і цифрових систем з ПІ-, ПІД- та (ПІ-ПД)-регуляторами у безрозмірному вигляді за методом багатокритеріального оптимуму, яка створює інженерні методики синтезу даних систем для статичних та астатичних об'єктів першого та другого порядків із запізненням. На основі даного підходу здійснено синтез систем з цифровими регуляторами під час заданого значення періоду дискретності, а також для випадку, коли він визначається в процесі синтезу системи. Запропоновано нову структуру неперервних і цифрових каскадних систем з (ПІ-ПД)-алгоритмами функціонування коригувального та стабілізувального регуляторів і метод синтезу таких систем. Розроблено прикладні програми для синтезу й аналізу неперервних і цифрових автоматичних систем регулювання різної структури з різними алгоритмами функціонування регуляторів.

  Завантажити