Подано нове вирішення науково-технічної проблеми, що полягає в розробці наукових основ аналізу та синтезу гірничих машин як мехатронних систем на основі інтелектуалізації системи керування робочими процесами. На основі експериментальних досліджень показано низьку ефективність використання потенційних можливостей прохідницького комбайна й обгрунтовано необхідність реалізації його мехатронної конструкції. Розроблено структурну схему та математичну модель робочих процесів гірничої машини як мехатронного об'єкта. Визначено математичні моделі та методи вирішення завдань адаптивної оптимізації параметрів режиму руйнування та схеми обробки забою, перебору породи по контуру виробки, відпрацювання керуючих впливів для прохідницького комбайна, що дозволяє підвищити темп проходки в 1,4 - 2,5 рази, ресурс елементів конструкції не менше, ніж у 2 рази. Встановлено математичну модель і метод синтезу гірничої машини як мехатронної системи.

  Скачати повний текст

Установлено функціональні закономірності критеріальних параметрів виробничих граничних умов функціонування гірничих систем за видобутку корисних копалин з урахуванням фізико-механічних властивостей породного масиву, параметрів робочого органу та привода гірничої системи. Запропоновано критеріальний метод створення гірничих систем класу "Породний масив - робочий орган - привід" для руйнування корисних копалин під час їх видобутку. Метод заснований на системному аналізі вихідних даних, параметричному й аксіометричному синтезі виробничих граничних умов реального функціонування систем. Запропоновано математичні моделі, які базуються на їх поєданні через єдиний параметр - висоту ядра ущільнення. Особливістю математичного аналога об'єму елементарної стружки є використання рівняння Касіні, що дозволило врахувати будь-які просторові форми елементів руйнування масиву робочим органом гірничої мошини. Відзначено, що загальний економічний ефект від провадження результатів дослідження становить 121 839,5 руб. Росії та 1 706 053 грн.

  Скачати повний текст