Розглянуто питання підвищення екологічної безпеки функціонування морських портів шляхом вдосконалення та впровадження системи комп'ютеризованого екологічного моніторингу перевантаження шкідливих рідин (ПШР). Показано, що вона функціонує в режимі екологічного контролю процесів перевантаження та дозволяє формувати заходи з забезпечення екологічної безпеки на етапі запобігання аварійній ситуації та приймати рішення з ліквідації аварійних розливів нафти у реальному часі. Сформовано комплексний критерій екологічної небезпеки процесів ПШР на основі системного підходу й удосконалено механізм оптимального розподілу ресурсів за умов вибору заходів з забезпечення екологічної безпеки з урахуванням даного критерію. Запропоновано критерій оптимізації процесів поповнення, зберігання та розвантаження нафти та нафтопродуктів у акваторіях морських портів з урахуванням екологічних наслідків.

  Скачати повний текст

Розглянуто проблеми адаптації морських суден до перевезення ракетно-космічної техніки (РКТ). Увагу приділено створенню системного контролю (контролінгу) життєвого циклу елементів транспортного обладнання (ЕлТО), які мінімізують механічний вплив на РКТ під час вантажно-розвантажувальних і морських операцій. На основі розробленої схеми силової взаємодії під час кручення палуби судна за умов бортової та кільової хитавиці встановлено, що залежність демпфірувального впливу ЕлТО на РКТ від зовнішніх навантажень носить нелінійний характер. Доведено, що для формування демпфірувальних зусиль ЕлТО необхідно використовувати пружні середовища з нелійною характеристикою під час досягнення зовнішніми зусиллями гранично-припустимих значень. Наведено рекомендації щодо підвищення якості, надійності й ефективності експлуатації ЕлТО під час перевезень РКТ.

  Скачати повний текст

Вперше зроблено комплексний аналіз тенденцій розвитку існуючих логістичних систем та їх застосування щодо розподілу вантажопотоків (на прикладі країн Західної Європи). Розроблено логістичну концепцію керування діяльністю порту. Запропоновано нову логістичну інтерпретацію двоехтапної транспортної задачі лінійного програмування з неоднорідним вантажем та узагальнено її на стохастичний випадок. На основі цього розроблено нову, більш точну математичну модель логістичного розподільного центру (ЛРЦ). Досліджено аналітичними засобами за допомогою теорії марковських процесів зі знесенням вплив ступеня регулярності руху транспорту на рівень запасу вантажу у різних транспортних логістичних системах (ТЛС). Знайдено узагальнення класичної залежності місткості складу у перевантажувальному пункті від його вантажообміну на випадок непуассонівських потоків навантаженого та порожнього транспорту. Наведено динамічну модель стохастичної оптимізації розподілу вантажопотоків між ЛРЦ і пунктами призначення, яка враховує завоз вантажів на ЛРЦ маршрутними потягами. Зазначено, що подальший розвиток одержали науково-методичні принципи побудови концепції регіональної ТЛС (на прикладі Українського Причорномор'я) на основі принципів логістики та інтермодалізму.

  Скачати повний текст

Розроблено математичні моделі, алгоритми та програмні засоби для оптимізації сукупності операцій обслуговування кораблів у портах. З метою відображення типових структур порту розроблено семантичні мережі для моделювання та оптимізації сукупності операцій, в яких мережеві вузли представлено матрицями, залежними від структури порту. Запропоновано інтелектуальні алгоритми проходження сематичних мереж на базі використання рекурсивних методів генерування їх нових вузлів. Нові алгоритми дають можливість знаходити часткові розв'язки загальної проблеми оптимізації обслуговування кораблів. Обгрунтовано процедури генерування вузлів семантичної мережі (станів системи) з урахуванням хронологічного порядку, що дозволяє синхронно генерувати послідовні стани процесу, враховувати обмеження портових басейнів і уникнути повторного формування вже знайдених часткових розв'язків. Розроблено методи паралельного проходження семантичних мереж, які відповідають послідовним, синхронним або паралельним процесам обслуговування та дають можливість розпаралелити обчислення у процесі знаходження оптимального розв'язку.

  Скачати повний текст

Розроблено стохастичні імітаційні моделі прогнозних та реальних параметрів вузлів для моделювання та оптимізації маршрутів і траєкторій за умов невизначеності. Узагальнено алгоритми фаззифікації відносних якісних сигналів, що характеризують нечіткі параметри вузлів. Синтезовано комбіновані алгоритми для прийняття рішень щодо включення вузлів-претендентів до відповідної траєкторії. Розроблено структури баз правил нечітких експертних систем для формування значень рівня сатисфакції параметрів вузлів на траєкторіях. Запропоновано методи підвищення ефективності процесів оптимізації маршрутів і траєкторій за умов невизначеності шляхом настроювання критичного рівня сатисфакції та глибини пошуку найближчих вузлів-претендентів у конфліктних ситуаціях. Розроблено критерії оцінки ефективності планування маршрутів і траєкторій за умов невизначеності, а також уніфіковане програмно-алгоритмічне забезпечення систем підтримки прйняття рішень на базі об'єктно-орієнтованих інформаційних технологій.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Розглянуто актуальну проблему забезпечення морехідної безпеки суден на етапі експлуатації шляхом оптимізації їх вантажних операцій. З урахуванням специфіки вантажних операцій навалювальних суден розглянуто питання удосконалення процесу їх завантаження. Для формалізації поставленої задачі виконано аналітичний опис проведення вантажних робіт судна з викорстанням методів теорії дослідження операцій. Формалізовано поняття стратегії завантаження навалювального судна та знайдено аналітичні вирази залежності величини критеріїв оптимальності від парамтерів стратегії завантаження. Обгрунтовано процедуру формування множини допустимих завантажень судна, кожна з яких задовольняє вимоги морехідної безпеки. Розроблено спосіб синтезу оптимальної стратегії завантаження судна, який дозволяє проводити даний процес, використовуючи мінімальне можливе число вантажних трюмів і зменшуючи кількість етапів завантаження шляхом прийому максимальної кількості вантажу на кожному етапі. Коректність теоретичних результатів перевірено за допомогою імітаційного моделювання та одержано добру збіжність параметрів стандартних завантажень т/х "Скай Джемені" та відповідних модельованих завантажень судна.

  Скачати повний текст

Проведено системні дослідження організації та управління роботою флоту у формі послідовних рейсів. На підставі аналізу відмінних рис та умов роботи флоту встановлено наявність в Україні об'єктивно існуючої технічної бази для виконання перевезень у зазначеній формі. Розроблено комлекси взаємозалежних задач щодо організації та управління перевезеннями послідовними рейсами, які дозволяють відповідно організувати ефективну взаємодію учасників перевізного процесу, одержати оптимальний графік перевезень і роботи флоту на напрямку, а також на основі єдиної інформаційної бази виконати планування, облік, контроль та аналіз результатів роботи.

  Скачати повний текст

Розроблено теоретичні та методичні положення щодо організації роботи флоту судноплавних компаній, що оперують балкерним тоннажем з метою підвищення ефективності їх виробничої діяльності у секторі фрахтового ринку трампового тоннажу. Узагальнено матеріали, взаємопов'язані з теоретичними, методичними й організаційними передумовами підвищення ефективності експлуатації балкерного флоту завдяки використанню компаній, що оперують тоннажем, діяльність яких має забезпечити підвищення рівня оперування флотом і сприятиме забезпеченню економічної стабільності України. Виявлено основні фактори, які впливають на ефективність експлуатації балкерного тоннажу у судноплавній компанії та оперування. Обгрунтовано критерії для оцінки ефективності роботи флоту за різних форм оперування. Розроблено методичні положення щодо обгрунтування рівновигідності використання суден у власному управлінні й оперуванні, а також рекомендації щодо обгрунтування розміру оплати за оперування суден. Запропоновано методи вибору оператора шляхом визначення області ефективного використання балкерних суден судноплавними компаніями та компаніями, що оперують тоннажем. Проведено розрахунки, які дозволяють обгрунтувати розмір ставки й оплати за оперування, вибір виду фрахтування залежно від умов рейсу судна, розподілити балкерний флот за напрямками руху залежно від виду фрахтування за часом або рейсом.

  Скачати повний текст

Розроблено теоретичні та методологічні засади організації та управління роботою суден в ролкерній транспортно-технологічній системі (ТТС) з метою підвищенння ефективності її функціонування. Уточнено класифікацію суден накатного типу, розроблено схему тяжіння вантажів і засобів їх укрупнення до перевезення на суднах спеціалізованого флоту. Проведено структурно-функціональний аналіз ролкерної ТТС і розроблено її модель. Сформульовано методику проведення оцінки судноплавними компаніями поточних виробничих ситуацій. Розроблено підсистему підтримки прийняття рішень, теоретичні та методичні положення якої дозволяють обгрунтувати комерційно виправданий захід судна у порт схеми руху, оптимізувати завантаження ролкера та визначити його оптимальний маршрут.

  Скачати повний текст

З метою оптимізації процесу енерговикористання у спеціальних енергетичних ситемах "підігрів - вивантаження" наливних суден удосконалено теорію спільної роботи систем підігріву та вивантаження високов'язких вантажів, що перевозяться, поліпшено технічні засоби, технологічні процеси та режими їх роботи, що підвищують економічність експлуатації та надійність запропонованих методів проектування. Вперше застосовано системний підхід та імітаційне математичне моделювання функціонування технічних засобів і технологічних процесів у загальній взаємозалежній системі з судновою енергетичною установкою, корпусом судна, вантажем і зовнішнім середовищем. Вирішено науково-прикладну проблему підвищення енергоефективності систем "підігрів - вивантаження" і в цілому суднової енергетичної установки універсальних і спеціальних наливних суден, що має суттєве значення для галузей суднобудування, морського та річкового флотів, а також транспорту та інших видів господарської діяльності, пов'язаної з перевезенням, збереженням та вивантаженням високов'язких рідких продуктів.

  Скачати повний текст

З використанням методів системного аналізу розв'язано проблему забезпечення безпеки мореплавства у разі перевезення небезпечних навалювальних вантажів (ННВ). Досліджено інформаційні потоки у системі "трюм - вантаж - навколишнє середовище" під час завантаження, розвантаження судна та транспортування ННВ. На базі математичного моделювання процесів пилоутворення та пилопоглинання, розробки критеріїв оцінки прийняття рішень досліджено й розроблено метод забезпечення безпеки людей, судна та вантажу, а також сконструйовано та побудовано систему пилопоглинання. Наведено певні практичні організаційні та технологічні заходи. Розроблено аналітичні моделі динаміки процесів генерації дисперсної фази вантажу у відкритому просторі та замкнутих об'ємах вантажних приміщень, які визначають висоту підйому частинок пилу та швидкість їх унесення у момент виходу за межі трюму під час падіння вантажу, а також необхідну енергію та швидкість руху частинок абсорбенту для створення поглинального ефекту. Розроблено імітаційні моделі розповсюдження дисперсної фази вантажу у повітряному просторі та речовини, що поглинає, які визначають взаємозв'язок між конструктивними та режимними характеристиками розпилювачів рідини та розміром частинок взаємодіючих середовищ. Розроблено емпіричну модель динаміки накопичення пилу комової сірки в атмосфері трюмного простору залежно від висоти падіння вантажу.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано принципи організації роботи портів за умов конкуренції. З метою реалізації даних принципів запропоновано критерії оцінки принадності портів для вантажовласників, моделі вибору найкращих вантажопотоків для залучення в порт, нову організаційну структуру порту, моделі організації роботи оператора-експедитора. Наведено результати статистичних досліджень залежності питомих сукупних витрат на обслуговування вантажопотоків від обсягів вантажопереробки, методику визначення обгрунтованих знижок до діючих тарифів на вантажно-розвантажувальні роботи в порту. Впровадження запропонованих принципів організації та методів роботи порту за умов конкуренції дозволило підвищити якість обслуговування вантажів у порту та раціонально використовувати портові потужності.

  Скачати повний текст

Досліджено питання підвищення рівня автоматизації технологічних процесів передавання рідинних вантажів за умов нестаціонарних збурень шляхом розробки ієрархічної системи підтримки прийняття рішень. Для довготривалих технологічних процесів бункерування суден запропоновано концепцію та розроблено алгоритм поточної корекції динамічних обмежень на параметри об'єкту управління. Розроблено багаторівневу структуру, алгоритмічно-програмне забезпечення та програмно-технічні засоби системи підтримки прийняття рішень, що забезпечують на стратегічному рівні формування оптимальних вантажних планів, на тактичному - синтез і поточну корекцію технологічних карт (часових діаграм) реалізації технологічного процесу, на виконавчому - корекцію керуючих сигналів за умов управління ділянками регулювання витрат з урахуванням змін параметрів рідинного вантажу та ідентифікацію пошкоджень елементів вантажних магістралей. Розроблено статичну та динамічну моделі технологічного об'єкту управління для дослідження різних режимів роботи автоматизованої системи, а також експериментальний стенд з мікропроцесорним управлінням для імітації процесів завантаження танкерів за реальних умов.

  Скачати повний текст

Наведено положення, спрямовані на створення теоретичних основ щодо підготовки та обгрунтування рішень у системі управління морськими перевезеннями вантажів і роботою флоту судноплавної компанії. Зазначено, що вони базуються на побудові діалогових систем прийняття рішень, що оснащені пакетом розроблених або відомих моделей та методів, підібраних за принципом близькості до предметних задач, для розв'язання яких призначена система. Встановлено особливості перевізного процесу та системи управління на морському транспорті. Запропоновано концепцію системи управління морськими перевезеннями вантажів і роботою флоту судноплавної компанії. Розроблено та досліджено комплекс моделей та методів формування завантаження суден, а також підтримки рішень за різних рівнів вірогідності вхідної інформації. Наведено основні положення методичного забезпечення системи та запропоновано імітаційно-ігрову модель прийняття рішень у системі управління перевезеннями та роботою флоту морської судноплавної компанії.

  Скачати повний текст

Запропоновано системний підхід до забезпечення експлуатаційної надійності портового перевантажувального обладнання (ППО) на основі методів математичної теорії надійності та системи автоматизації оперативного обліку показників технічного стану обладнання з метою підвищення конкурентоздатності й ефективності роботи порту. Визначено поняття "експлуатаційна надійність портового перевантажувального комплексу", розглянуто його як єдиний об'єкт, що відображає одночасно технічні й організаційно-технологічні особливості експлуатації ППО. Розроблено методичні положення з проектного управління експлуатаційною надійністю ППО та її прогнозування, а також з оцінювання показників експлуатаційної надійності ППО за перемінних режимів його експлуатації.

  Скачати повний текст

Вивчено сили, що діють на контейнери під час руху судна, міцність і стійкість кріплення контейнерів під час їх перевезення за несприятливих гідрометеорологічних умов. Розроблено методику розрахунку оптимального кріплення вантажів. З використанням запропонованого способу розраховано максимальні значення складових сил інерції, які відрізняються від результатів розрахунку за іншими методиками на 4 - 28 %, що підтверджує коректність одержаного способу. Зазначено, що одержаний спосіб розрахунку максимальних значень сил інерції є гнучким, оскільки передбачає врахування можливих погодніх умов на відміну від інших методик, орієнтованих на розрахунок сил інерції за найбільш несприятливих умов. Розроблений спосіб дозволяє здійснювати найбільш точний прогноз можливих максимальних сил інерції і, отже, забезпечити безпечне й економічно ефективне кріплення вантажу.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано рішення актуальної задачі підвищення ефективності управління судном на базі мінімізації енергетичних втрат та фінансових витрат у процесі морського перевезення за допомогою впровадження нової методики оптимізації планування та перепланування шляху судна на підставі допустимого скорочення дистанції та зменшення опору зовнішніх сил на маршруті руху. Запропоновано новий метод визначення показника економічної ефективності переходу судна з урахуванням факторів його енергетичної та технічної спроможності та основних збурюючих чинників опору зовнішніх сил морського шляху. Внутрішні фактори транспортної ефективності роботи судна представлено безрозмірними коефіцієнтами вантажної ефективності, технічного стану та удосконаленості, які визначаються конструкційними, швидкісними, гвинтовими характеристиками та показником опору тертя корпуса. Зовнішні фактори транспортної ефективності роботи судна предсталено для режимів руху з постійними швидкістю, потужністю та функціонуванням, які визначаються питомими коефіцієнтами опору збурюючих сил зі сторони навколишнього середовища на морському шляху: вітру, хвилювання, течії, мілководдя, ухилення (дрейфу, зносу, обходу, розходження). Розроблено методики та прийоми визначення критеріїв роботи судна для створення умов морехідної безпеки. Результати наукового дослідження реалізовано на балкері "Nenf J" грецької компанії FAIRSKY та ООО "Велл", економічний ефект впровадження інновацій становить відповідно 37 500 у.о. та 160 000 грн на рік.

  Скачати повний текст

Досліджено задачу підвищення безпеки балкарів шляхом удосконалення технологічних процесів усадки, поверхневого утримання, зміщення, саморозігріву навалочних вантажів шляхом мінімізації припливу до них зайвої енергії з зовнішнього середовища. Оптимізовано межову амплітуду бортової хитавиці та швидкість судна, які забезпечують гарантовану стійкість вантажу до збурень від хвилювання, а також мінімізовано теплові виділення всередині його маси. Розроблено математичні моделі та розрахункові схеми стану навалочного вантажу під час морських перевезень. Знайдено оптимальні технологічні режими. Запропоновано методи та прийоми підвищення ефективності їх застосування для перевезень вугілля на балкарах, яка коливається у межах від 30 % до 70 %. Такими методам є зволоження, врахування природного ущільнення від вертикального хвилювання, повна герметизація трюмів, зміна режиму руху судна у разі загрози поверхневого зміщення вантажу. Розроблено інженерні методики визначення остійності судна у разі поверхового зміщення вантажу.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано шляхи розв'язання актуальної наукової проблеми забезпечення якості морських перевезень харчових продуктів, зокрема цукру-піску, за допомогою методів теорії термостатики вологих матеріалів, пристосовану В.А.Загоруйко до мікроклімату грузових приміщень. Виявлено домінуючий вплив такого фізичного параметра вантажу, як вологість, на якість продукції, що перевозиться. Встановлено кількісну закономірність процесу взаємодії цукру-піску та вологого повітря зовнішнього та внутрішнього середовища. Створено математичну модель та алгоритм оптимальної технології доставки цукру-піску до порту Акаба, які є універсальними на всіх напрямках руху суден. На підставі апробації та практичного застосування результатів дослідження здійснено прогнозування гарантованої якості доставки вологих продуктів водними шляхами за умов виконання вимог розробленої карти технологічного режиму цілісного перевезення цукру-піску та рекомендацій для капітанів універсальних суден.

  Скачати повний текст