Досліджено питання підвищення якісних показників технологічного процесу електрогідравлічної очистки виливків, суттю якого є стабілізація гідродинамічних параметрів електровибуху та забезпечення рівномірності переміщення джерела електрогідроімпульсного впливу шляхом синтезу локального автоматичного регулятора гідродинамічних параметрів технологічного процесу з урахуванням стахастичності та невизначеності параметрів середовища обробки. З використанням удосконаленої математичної моделі технологічного процесу електрогідравлічної очистки виливків, яка передбачає врахування невизначеності параметрів середовища обробки та робастних законів керування для локального регулятора гідродинамічних параметрів. Синтезовані робастні та ЛКГ-регулятори дають змогу підвищити точність їх стабілізації щодо електровибуху на 10 - 15 %. Для технологічної схеми очистки за площею підвищено точність стабілізації швидкості переміщення виконавчого органу (електрода) на 10 - 15 %. Розроблено інформаційне та програмне забезпечення для автоматизованої системи керування технологічним процесом електрогідравлічної очистки виливків.

  Скачати повний текст