Purpose. As the application environment of storage test technology is getting worse and worse, the trigger signal with the function of wake becomes the key to the success of the test. In this paper, a new method that induces changes of the intensity of magnetization to implement trigger is proposed. This method is very useful for solving the harsh environment of metal-enclosed space. Methodology. We design a kind of thin film coils which are placed inside the metal shell. It can induct the slight changes in the magnetic field, and output corresponding induction electromotive force which will be amplified to meet requirements of the trigger signal. Findings. By theoretical and experimental analysis, this method can be used to realize the trigger with the metalenclosed space. Moreover, it can improve the reliability of the trigger by several times to generate the trigger signal. Originality. We designed a controlled variable magnetic field, a flexible thin-film coil and a signal processing unit. These can achieve the metal confined space of the trigger problem. The research on this aspect has not been found at present. Practical value. We also increase the reliability of the trigger design, and the optimization of the system can be used to achieve the best form of trigger. This provides a certain way and method to extend the application field of storage test technology.

Новый метод синхронной широтно-импульсной модуляции (ШИМ) использован для регулирования асимметричного шестифазного электропривода в зоне сверхмодуляции. Алгоритмы синхронной ШИМ обеспечивают в этом случае четвертьволновую симметрию и улучшенный спектральный состав фазных напряжений и токов на повышенных выходных частотах шестифазной системы.

Індекс рубрикатора НБУВ: З291-05

Рубрики:

Електричний привід

Шифр НБУВ: Ж43601 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Повний текст  Наукова періодика України 

Computer-aided design system for technical and economic comparison of crane electrical drives, considering the ratio of static and dynamic modes, load and moment inertia, relative running time with reduced speed, is designed. The computer-aided design system provides an opportunity to make a better informed decision about the choice or upgrading of electrical drives.

После установки регулируемого асинхронного электропривода для насосов компьютеризированное измерительное устройство показало, что механический резонанс появился приблизительно при 10 кГц, когда обеспечивается номинальный пусковой момент, собственная частота двигателя также составляет 10 кГц. После увеличения частоты переключения инвертора до 12 кГц резонанс был устранен. Таким образом, следует учитывать и частоту переключения, и собственную частоту, чтобы уменьшить время пуска.

After the assembly of controled electric drive for pumping system computerised measurement station certified that mechanical resonance appeared around 10 kHz current harmonics providing pull-up torque together with the selffrequency of the motor whichwas also 10 kHz. The switching frequency of the inverter had an increase up to 12 kHz and resonances were eliminated. The lesson is that both the switching and the self-frequency must be taken into consideration to reduce time of start motor.

Исследованы системы регулируемого электропривода на базе асинхронного электродвигателя с разомкнутыми обмотками, питающиеся от двух спаренных инверторов, регулируемых в соответствии с алгоритмами синхронной векторной модуляции. Приведены результаты моделирования систем с различными видами векторной модуляции.

Исследована система электропривода с двумя инверторами напряжения и асинхронным электродвигателем с расщепленными обмотками симметричного типа, регулируемая на базе алгоритмов синхронной широтно-импульсной модуляции. Приведены результаты моделирования сдвоенных трехфазных преобразовательных систем с непрерывной, прерывистой и комбинированной разновидностями синхронной векторной модуляции.

Analysis of operation of propulsion electric drive system with asymmetrical six-phase induction motor, supplied by the battery and fuel cells, has been performed. Power conversion part of the drive includes two neutral-point-clamped inverters, controlled by algorithms of synchronised pulsewidth modulation, providing both continuous phase voltage synchronization and common-mode voltage cancellation in the system.

The performance of the speed controlled induction machine principally depends on the accuracy of the estimated flux. The proposed method compensates the error produced by the inherent problem in the “pure” integrator and measurement error. This paper describes the problem associated with a quasi-ideal digital integrator in particularly a modern DDA-type (Digital Differential Analyzer) – an incremental digital integrator (IDI). The paper essentially discusses the development of the approach to the total error correction of DDA-type IDI. It is an element for processing incremental digital input-output signals using DDA principles. The basic types of errors of the incremental digital integrator are presented and then the reasons for their appearance are examined. The differential equation dY=aYdx as an example the quantitative relation of errors is investigated. The IDI error from the analytical solution is not exceeding one increment (quant) of sub-integral function Y even during a very long intervalof integration variable x. This means that the IDI becomes a practically ideal integrator. The suggested methods of correcting IDI errors can be applied in simulation, modeling, especially for dynamic systems control, etc. This method is easily applied in a DSP based induction machine control to estimate the flux.

Исследована проблема, связанная с квази-идеальным цифровым интегратором в форме современного цифрового дифференциального анализатора (ЦДА) - инкрементного цифрового интегратора ИЦИ. Предложенный метод компенсирует общую погрешность, возникающую собственно в "чистом" интеграторе и в результате ошибки измерения. Рассмотрена разработка метода полного исправления (коррекции) погрешности ИЦИ типа цифрового дифференциального анализатора. Показаны основные типы погрешностей ИЦИ, а также исследованы причины их появления. Исследовано типовое дифференциальное уравнение dY=aYdx, как пример для анализа количественного соотношения погрешностей.

Розглянуто проблему параметричної чутливості електроприводу з векторним керуванням. Запропоновано аналітичний метод дослідження чутливості систем з такими електроприводами. На підставі використання результатів математичного моделювання, одержаних із застосуванням вказаного методу, та запропоновано рекомендації щодо зменшення параметричної чутливості. Запропоновано ефективний метод ідентифікації параметрів асинхронного двигуна. Визначено оптимальну структуру штучної нейронної мережі для ідентифікації магнетного потоку за дії параметричних збурень у системах векторного керування електроприводом.

Висвітлено принципи роботи та програмування в інтегральному середовищі Microsoft QBasic (програмно сумісного з Microsoft Quick BASIC 4.5 та Microsoft PDS Basic 7.1). Наведено огляд числових методів і підходів до розв'язування звичайних диференціальних рівнянь, що описують динаміку електроприводів (зокрема, за допомогою Z-перетворення); для деяких числових методів запропоновано приклади реалізації у вигляді підпрограм. Розглянуто моделі основних елементів і структур автоматизованих електроприводів та наведено типові приклади розрахунків динаміки.

Описано застосування моторних безкулачкових двигунів в гібридних приводах. Гібридні приводи складаються з п'єзоелектричної і гідравлічної частин, а також комутаційної моделі прогнозованого контролю (КМПК). Враховується вплив гістерезису і динамічна модель Прейзаха. Контроль процесів, що відбуваються в технічних системах часто ускладняється наявністю гістерезису. Методи, викладені в представленому матеріалі, носять узагальнений характер і можуть застосовуватися для найрізноманітніших процесів. Представлено моделювання з реальними даними.

In the paper a mathematical model of two-motor electrical drive with one speed controller and two thyristor converters, by taking into account elasticity's and gaps of mechanical transducers, has been constructed. By using state-space methods, the transfer functions of the object have been determined. Some recommendations for tuning of the regulators have been suggested. Dynamical characteristics that are near to the optimal ones have been obtained by applying MATLAB.

The modeling method of steady state processes based on energy is applied for analysis and optimization of frequency controlled induction electric drive. This made it possible to easily determine the conjunction degree between input and output of electromagnetic part of induction motor, take into account losses in steel and copper at different frequency and voltage and simply define the optimal from energy point of view motor slip on the criterion of maximum thermodynamic efficiency.

Примененен метод моделирования установившихся процессов на энергетической основе для анализа и оптимизации частотно регулируемого асинхронного электропривода. Это позволило легко определять степень сопряженности между входом и выходом электромагнитной части асинхронного двигателя, учесть потери в стали и меди при разных значениях частоты и напряжения питания и просто определять по критерию максимальной термодинамической эффективности оптимальное с энергетической точки зрения скольжение.

Застосовано метод моделювання усталених процесів на енергетичній основі для аналізу та оптимізації частотно регульованого асинхронного електропривода. Це дало змогу легко визначати ступінь спряженості між входом та виходом електромагнітної частини асинхронного двигуна, врахувати втрати в сталі та міді за різних значень частоти та напруги живлення та просто визначати за критерієм максимальної термодинамічної ефективності оптимальне з енергетичної точки зору ковзання.

Індекс рубрикатора НБУВ: З291-05

Рубрики:

Електричний привід

Шифр НБУВ: Ж43601 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Повний текст  Наукова періодика України 

Індекс рубрикатора НБУВ: З291-02

Рубрики:

Електричний привід

Шифр НБУВ: Ж43601 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Надано основні формули методики розрахунку вентильних двигунів із пасивним ротором та ємнісними накопичувачами енергії, які надалі планується використовувати у приводах канатного витягу. Акцентовано увагу на особливостях розрахунку базових величин, які в подальшому утворюють основу математичної моделі проектування, що реалізована програмно та за допомогою якої спроектований двигун для приводу бугельного витягу. Такий двигун за механічною та регулювальними характеристиками може успішно конкурувати з тяговими колекторними двигунами, що використовуються у таких приводах, за умов вищої надійності і меншого об'єму активної частини. В основу проектного розрахунку покладенo рекомендації, які базуються на особливостях конструкції та теорії електромагнітного перетворення енергії у таких електромеханічних перетворювачах енергії. Результати досліджень свідчать про можливість використання спроектованого двигуна в електроприводі бугельного канатного витягу.

Описаны базовые особенности нового метода прямой синхронной широтно-импульсной модуляции сигналов трехфазных инверторов напряжения для систем частотно-регулируемого электропривода, адаптированного к типовой версии векторной модуляции. Предложенные алгоритмы управления инверторами базируются на точных тригонометрических зависимостях векторной модуляции или на простых (первого рода) алгебраических соотношениях.

Новый метод синхронной широтно-импульсной модуляции (ШИМ) использован для сбалансированного управления электроприводом на базе двигателя с разомкнутыми обмотками, регулируемого при помощи двух инверторов напряжения, связанных с двумя изолированными источниками электропитания. Приведены результаты моделирования системы с непрерывной и прерывистой разновидностями синхронной векторной ШИМ.

Приведены результаты исследований широтно-импульсной модуляции для систем частотно-регулируемого электропривода на базе сдвоенных инверторов напряжения. Алгоритмы управления при этом базируются на 120-градусном сдвиге управляющих и выходных сигналов двух инверторов, благодаря чему обеспечивается устранение токов нулевой последовательности в системах. В спектре фазного напряжения електродвигателя при этом на всем диапазоне регулирования отсутствуют четные гармоники и субгармоники.