Для забезпечення дальності дії гідроакустичних систем підводного зв'язку потрібно розробляти та досліджувати низькочастотні випромінювачі. З точки зору електробезпеки, маси та габаритів, надійності та простоти в експлуатації для вирішення задач підводного зв'язку запропоновано вісесиметричні гідродинамічні випромінювачі. Наведено результати експериментальних досліджень акустичних характеристик прямоточних гідродинамічних випромінювачів з кільцевим соплом (КС) і східчастою перешкодою. Встановлено, що ці випромінювачі є потужними генераторами акустичних хвиль в області звукових частот (350 - 1 550 Гц). Доведено, що на амплітудні та частотні характеристики випромінювачів істотний вплив чинить середній діаметр КС. Установлено, що частота основної гармоніки акустичних хвиль зворотньо пропорційна середньому діаметру сопла. В цьому випадку одержано не тільки якісне, але й кількісне співвідношення між теоретичними та експериментальними даними. Незначний вплив ширини щілини КС на гідродинамічну потужність струменя, амплітуду та частоту сигналу, що генерується за оптимального режиму, дозволяє живити даний тип випромінювачів від насосів різної виробності.

Теоретично обгрунтовано та практично реалізовано методи цифрового гідроакустичного (ГА) зв'язку для використання в ГА середовищах з характеристиками підвищеної складності. На основі аналізу існуючих методів формування й обробки цифрових ГА сигналів, а також засобів зв'язку, що реалізують дані методи, сформульовано шляхи подальшого розвитку цифрового ГА зв'язку та принципів формування сигналів, які враховують особливості ГА каналів. Розроблено методи формування й обробки цифрових сигналів і послідовностей сигналів з таким носієм для передачі в ГА каналах з вираженим багатопроменевим поширенням і динамікою властивостей. Створено експериментальні зразки засобів цифрового ГА зв'язку, що реалізують методи та моделі. Експериментальні значення швидкості передачі даних між рухомими передавачем і приймачем сигналів з радіальною швидкістю взаємних переміщень 0.5 - 3 м/с (1 - 6 вузлів) перевищують аналогічний показник сучасних засобів в декілька разів, і лежать в діапазоні від одиниць до десятків кілобіт на секунду. Частотна ефективність передачі даних складає в середньому 0.59 біт/с/Гц, що демонструє підвищення даного показника в півтора рази в порівнянні з сучасними аналогами.

Рассмотрена задача надежной широковещательной передачи данных в подводной акустической сенсорной сети, проанализированы существующие протоколы широковещательной доставки данных и соответствующие методы доступа к каналу, методы множественного доступа и проблемы кодирования данных для решения задач мультикастинга.