На підставі аналізу архівного матеріалу, експедиційних звітів, літературних джерел висвітлено історію розвитку науково-дослідного флоту від часів вітрильників до сьогодення. Здійснено порівняльний аналіз стану експедиційних досліджень у провідних країнах світу. Обгрунтовано необхідність відродження науково-дослідного флоту в Україні. Визначено напрями покращання експедиційних досліджень в Азово-Чорноморському басейні й окремих регіонах Світового океану.

На основе анализа архивного материала, экспедиционных отчетов, литературных источников освещена история развития научно-исследовательского флота со времен парусников до настоящего времени. Осуществлен сравнительный анализ состояния экспедиционных исследований в ведущих странах мира. Обоснована необходимость возрождения научно-исследовательского флота в Украине. Определены направления улучшения экспедиционных исследований в Азово-Черноморском бассейне и отдельных регионах Мирового океана.

Даны история появления и краткий очерк тридцати лет работы судна "Профессор Водяницкий". С 1977 по 2004 гг. выполнен 61 научный рейс. Приложена таблица с некоторыми сведениями (сроки, капитан, начальник рейса, заходы) обо всех научных рейсах.

Изложены сведения об архитектурно-конструктивном типе существующих научно-исследовательских судов, приведены их тактико-технические характеристики. Рассмотрены основные этапы проектирования этого вида объектов океанотехники и концептуальные решения, учитывающие особенности комплектации научно-исследовательских судов в соответствии с условиями эксплуатации и перечнем решаемых задач. Представлены рассчеты, связанные с определением главных размерений и водоизмещений, динамическим позиционированием, оценкой мореходности научно-исследовательских судов.

На підставі проведених експериментальних досліджень удосконалено математичну модель впливу на напружений стан підводного трубопроводу (ПТ) його натягу та глибини укладання, а також кута нахилу стінгера та довжини провисаючої ділянки. Розглянуто вплив кута диференту трубоукладного судна (ТУС) на напружений стан ПТ у процесі його укладання. Доведено, що деформації, які виникають у ПТ діаметром 820 мм у точці сходу його зі стінгера не перевищуватимуть допустимі за умови розміру кута диференту ТУС у межах <$Esymbol С ~ 2 ~ symbol Р>. Вперше з урахуванням експериментальних даних удосконалено залежності між основними елементами та головними розмірами ТУС і показниками навантаження та основними характеристиками технологічного обладнання. Розв'язано задачі оптимізації, пов'язані з забезпеченням максимальної продуктивності ТУС. Проведено виміри на ТУС "Сулейман Вєзіров" з використанням методів математичної статистики та уточнено часовий технологічний цикл розробки показників, включених у цільову функцію економіко-математичної оптимізаційної моделі впливу технологічних характеристик ТУС (швидкостей зварювання стику ПТ і протягання його секції, числа допоміжних технологічних ліній) на його економічні показники.

Проведен обзор и теоретический анализ проблем безопасности, надежности и эффективности как единой и главной цели проектирования технически сложных плавучих объектов освоения Мирового океана и континентального шельфа. Приведены математические модели плавучих средств освоения и изучения океана, охватывающие все стадии проекта - от технического задания до инструкций по эксплуатации. Рассмотрены комплексные критерии оценки их эффективности с учетом специфических условий эксплуатации и применяемых морских технологий. Предложены концепция проектирования и ее методологическое обеспечение, а также пути повышения качества и устойчивости оптимальных проектных решений.